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龙图腾网获悉杭州硕泰科技有限公司申请的专利一种基于任务优先级的机器人生产排程方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121543999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610064735.3，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于任务优先级的机器人生产排程方法及系统是由李涛涛;单开元;沈梦杰;朱雯;左敏娜设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于任务优先级的机器人生产排程方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于工业智能管理的技术领域，具体涉及一种基于任务优先级的机器人生产排程方法及系统；该方法包括获取并排序生产任务信息、构建包含优先级、时序与资源约束的任务排程拓扑图，利用图搜索算法生成多个可行排程路径，进行模拟执行以识别瓶颈任务，基于延迟比例因子动态调整瓶颈任务的优先级，迭代优化生成最终排程方案，并将对应调度指令下发至机器人执行。相应系统包括任务获取、图构建、路径搜索、方案评估、方案优化与指令下发模块，实现高优任务优先响应与整体任务延迟最小化。

本发明授权一种基于任务优先级的机器人生产排程方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于任务优先级的机器人生产排程的方法，其特征在于，包括： S1、获取生产任务信息：获取生产任务信息并进行优先级排序，形成待调度任务队列； 生产任务信息包括任务编号、任务预计开始时间、任务预计完成时间、任务耗时以及任务优先级，并根据任务耗时与任务优先级对任务集进行优先级排序，形成待调度任务队列； 任务优先级包括以下五个等级：一级紧急任务、二级高优任务、三级中优任务、四级一般任务和五级低优任务；所述待调度任务队列按照以下规则排序：在不同等级之间，按优先级从高到低依次排序；在同一等级任务内，按照任务预计开始时间从早到晚排序； S2、构建任务排程拓扑图：根据待调度任务队列与机器人资源池构建任务排程拓扑图； 所述拓扑图为有向无环图，包括节点与边，其中节点对应生产任务，边表示任务先后依赖关系，构建时同时考虑优先约束、时序约束与资源约束三类约束条件；所述优先约束指高优先级任务不得排在低优先级任务之后，所述时序约束指同一机器人连续任务之间需预留安全间隔时间，所述资源约束指在任一时段内，单个机器人不得同时执行多个任务； S3、搜索可行排程路径并记录执行方案：采用图搜索算法在任务排程拓扑图上搜索所有满足约束的可行路径，得到多条排程方案，并记录每条方案对应的任务执行顺序与预估执行总时间； S4、模拟执行并识别瓶颈任务节点：将所述可行路径按照预估执行总时间升序排列，从中选择前K条路径所对应的排程方案进行模拟执行，得到虚拟执行记录； S5、优化瓶颈任务节点并迭代生成排程方案：根据虚拟执行记录，将瓶颈任务节点的执行起始时间调整至其可用时间段的最前沿位置，重新生成待调度任务队列，并进行优化迭代，直至整体任务延迟最小化且机器人利用率满足预设阈值，输出最终任务排程方案； S6、生成调度指令集合并下发执行：按照最终任务排程方案生成调度指令集合，所述调度指令集合包含任务执行顺序、分配机器人编号、启动时间与目标工位信息，并将所述调度指令下发至对应机器人以执行任务。

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