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龙图腾网获悉北京耐威时代科技有限公司申请的专利一种记录式MEMS陀螺测斜仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121473804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512019378.7，技术领域涉及：E21B47/022；该发明授权一种记录式MEMS陀螺测斜仪是由岳鸿飞;王赛;刘赛辉设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种记录式MEMS陀螺测斜仪在说明书摘要公布了：本发明涉及测斜仪设备领域，具体涉及一种记录式MEMS陀螺测斜仪，包括：MEMS陀螺测斜仪本体，上电初始化时，根据是否接收到寻北指令选择不同寻北方式，并进入测斜状态，通过解算地球自转角速度分量与原始传感器输出数据，确定真北方位；根据预设的误差补偿模型，对原始传感器输出数据进行误差补偿计算，输出传感器准确输出数据；在工作过程中，根据传感器输出数据判断运动状态，通过在线自动修正策略对传感器准确输出数据进行持续更新修正；减震式结构模块，与MEMS陀螺测斜仪本体之间可拆卸连接，用于适配不同井下串接环境。本申请采用组合式传感器，结合智能寻北算法和误差补偿模型，实现在磁干扰环境下的高精度测斜，提高了测量精度和环境适应性。

本发明授权一种记录式MEMS陀螺测斜仪在权利要求书中公布了：1.一种记录式MEMS陀螺测斜仪，其特征在于，包括： MEMS陀螺测斜仪本体，用于执行： 上电初始化时，根据是否接收到寻北指令选择不同寻北方式，并进入测斜状态，通过解算地球自转角速度分量与原始传感器输出数据，确定真北方位； 根据预设的误差补偿模型，对原始传感器输出数据进行误差补偿计算，输出传感器准确输出数据； 在工作过程中，根据传感器输出数据判断运动状态，通过在线自动修正策略对传感器准确输出数据进行持续更新修正； 减震式结构模块，与MEMS陀螺测斜仪本体之间可拆卸连接，用于适配不同井下串接环境； 所述MEMS陀螺测斜仪本体，包括： 传感器模块，包含三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计，用于采集原始传感器输出数据； 控制模块，包括：判断子模块、寻北子模块、自寻北子模块和在线自动校准子模块；其中， 所述判断子模块用于上电初始化时，读取存储模块中预设的寻北配置信息，读取完成后判断是否有寻北指令，若接收到寻北指令，对寻北指令进行解码，并按照寻北指令要求的寻北方式、寻北时间、经纬高参数进行寻北流程；若未接收到寻北指令，则按照存储模块中预设的寻北配置信息进行自寻北流程； 所述寻北子模块用于启动寻北流程后进入测斜状态，通过解算地球自转角速度分量、原始传感器输出数据以及寻北指令中的经纬高参数，确定真北方位；根据预设的误差补偿模型，对原始传感器输出数据进行误差补偿计算，输出传感器准确输出数据； 所述自寻北子模块用于启动自寻北流程，通过解算地球自转角速度分量、原始传感器输出数据以及存储模块中预设的寻北配置信息，确定真北方位；根据预设的误差补偿模型，对原始传感器输出数据进行误差补偿计算，输出传感器准确输出数据； 所述在线自动校准子模块用于在工作过程中，根据传感器输出数据判断运动状态，通过在线自动修正策略对传感器准确输出数据进行持续更新修正； 存储模块，用于实时记录原始传感器输出数据、传感器准确输出数据及修正事件日志； 误差补偿模型包括陀螺误差补偿模型和加速度计误差补偿模型两部分； 陀螺误差补偿模型的计算公式包括：，，其中，为原始陀螺输出经第一步修正后的计算过程变量，此处的i的取值为x、y或z，指代三个正交轴；为原始陀螺输出数据；为陀螺标度系数；为陀螺零位补偿值；为陀螺安装误差系数，此处的i的取值为1、2或3，j的取值为1、2或3；、、为包含三个正交轴的陀螺准确输出数据； 加速度计误差补偿模型的计算公式包括：，，，其中，为原始加速度输出经第一步修正后的计算过程变量，此处的i的取值为x、y或z，指代三个正交轴；为原始加速度计输出数据；为加速度计标度系数；为加速度计零位补偿值；为加速度计安装误差系数，此处的i的取值为1、2或3，j的取值为1、2或3；为加速度计标度二次项系数；为加速度计杆臂误差补偿值；为陀螺与加速度计同步误差补偿值；为加速度计准确输出数据。

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