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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种树脂纤维快速切换的连续纤维复合材料3D打印头装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121447868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512015132.2，技术领域涉及：B29C64/209；该发明授权一种树脂纤维快速切换的连续纤维复合材料3D打印头装置是由李隆球;田回春;乔菁;周嘉豪;王震;肖峰;周德开;陆嘉设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种树脂纤维快速切换的连续纤维复合材料3D打印头装置在说明书摘要公布了：本发明涉及3D打印领域，更具体的说是一种树脂纤维快速切换的连续纤维复合材料3D打印头装置。一种树脂纤维快速切换的连续纤维复合材料3D打印头装置，包括固定支架、送料装置、内喷嘴开关机构、树脂送料管、连续纤维送料管以及二进一出打印热端；所述固定支架用于固定打印头的各个组成部分，并将打印头整体固定到打印机的运动系统上；所述送料装置为两套独立的材料供给装置，分别对应供给连续纤维和树脂线材；所述内喷嘴开关机构用于控制连续纤维送料通道的通断；所述树脂送料管与二进一出打印热端连通，用于输送树脂线材；避免了材料切换过程中的打印头切换和打印头对齐问题，提高了制造效率以及制造精度。

本发明授权一种树脂纤维快速切换的连续纤维复合材料3D打印头装置在权利要求书中公布了：1.一种树脂纤维快速切换的连续纤维复合材料3D打印头装置，其特征在于：包括固定支架1、送料装置2、内喷嘴开关机构3、树脂送料管4、连续纤维送料管5以及二进一出打印热端6；所述固定支架1用于固定打印头的各个组成部分，并将打印头整体固定到打印机的运动系统上；所述送料装置2为两套独立的材料供给装置，分别对应供给连续纤维和树脂线材；所述内喷嘴开关机构3用于控制连续纤维送料通道的通断；所述树脂送料管4与二进一出打印热端6连通，用于输送树脂线材；所述连续纤维送料管5穿设于二进一出打印热端6内部，用于输送连续纤维；所述二进一出打印热端6能够实现树脂材料与连续纤维材料的分别挤出或切换挤出； 所述内喷嘴开关机构3包括驱动舵机33、舵机摇臂31、旋转螺钉32以及金属丝34；所述金属丝34与舵机摇臂31通过旋转螺钉32连接且可相对转动；所述金属丝34下端穿入二进一出打印热端6的连续纤维送料管5侧开口，通过驱动舵机33的转动驱动金属丝34在连续纤维送料管5内做上下运动； 所述二进一出打印热端6包括纤维送料管固定器61、树脂挤出热端散热器62、打印头固定架63、温度传感器64、加热块65、密封螺栓66、打印头外喷嘴67、加热棒68、内喷嘴过渡螺母69以及内喷嘴70；所述打印头固定架63由三部分组成，用于固定树脂挤出热端散热器62和纤维送料管固定器61；所述纤维送料管固定器61用于固定连续纤维送料管5；所述加热块65为导热金属材质，上方分别与连续纤维送料管5和树脂挤出热端散热器62连接，侧面设有用于安装加热棒68和温度传感器64的安装孔，内部开设有树脂流道；所述密封螺栓66用于密封树脂流道，防止树脂外溢；所述加热块65下端安装打印头外喷嘴67；所述内喷嘴过渡螺母69安装于加热块65左侧，其末端安装内喷嘴70。

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