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龙图腾网获悉中国科学院上海天文台申请的专利一种区域布站下快速收敛的卫星钟差解算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121432484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610000216.0，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种区域布站下快速收敛的卫星钟差解算方法是由唐成盼;周善石;赵立谦设计研发完成，并于2026-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种区域布站下快速收敛的卫星钟差解算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种区域布站下快速收敛的卫星钟差解算方法，属于卫星导航领域，在区域监测网内，利用已知精密轨道与测站坐标，以无电离层组合伪距和载波相位构建法方程；卡尔曼滤波阶段对卫星钟差、接收机钟差、对流层延迟进行协方差预报，对模糊度执行周跳探测与协方差预报，当模糊度无周跳且收敛后，将其预报协方差重置为极小值以施加强约束，显著压缩重新初始化时间；随后进行参数估计，获得最优值与伪距验后残差；多站多历元残差联合解算卫星钟差常数偏差，并将其融入原码偏差形成扩展码偏差参数播发；用户端仅需在伪距观测值中追加该扩展修正即可实现瞬时厘米级定位。本发明实现区域网条件下的高精度、高可用实时精密单点定位服务。

本发明授权一种区域布站下快速收敛的卫星钟差解算方法在权利要求书中公布了：1.一种区域布站下快速收敛的卫星钟差解算方法，其特征在于，包括： S1、在区域监测站条件下，基于GNSS卫星精密轨道和监测站精确坐标，利用无电离层组合的伪距和载波相位观测值构建法方程； S2、进行卡尔曼滤波状态预报，其中对卫星钟差、接收机钟差、对流层延迟参数进行协方差预报，对模糊度参数进行周跳探测和协方差预报；其中，当模糊度参数未发生周跳且已收敛至次优解时，将其预报协方差重置以施加强约束；当模糊度参数未发生周跳且未收敛至次优解时，维持原协方差进行预报； S3、基于所述法方程和状态预报结果进行参数估计，获得各参数的最优估计值及伪距验后残差； S4、利用多个区域监测站对同一卫星在多个历元的伪距验后残差计算卫星钟差常数偏差，将所述钟差常数偏差融合至卫星码偏差参数中形成扩展码偏差参数并播发； S5、用户端对伪距和载波相位观测值施加修正，其中伪距观测值施修正中包含所述扩展码偏差参数修正； 所述S2包括： S201、建立随机游走预测模型；采用单位矩阵作为状态转移矩阵，将上一历元最优估计值直接继承为当前历元预测值；同步将上一历元协方差矩阵传递至当前历元，并叠加过程噪声矩阵以量化模型不确定性所致的误差累积； 其中，预报协方差矩阵的对角线元素分别为接收机钟差、卫星钟差、天顶对流层延迟及相位模糊度的预报方差，非对角线元素为对角线元素间的互协方差；以完整表征多参数耦合的不确定性结构； S202、对卫星钟差、接收机钟差及天顶对流层延迟三类参数实施固定增量式协方差膨胀； S203、对相位模糊度参数进行周跳探测和收敛判断；由历元向的周跳探测，若发生周跳则进行方差重置； 若未发生周跳情况，进行模糊度参数的协方差预报为： ； 为相位模糊度方差；为相位模糊度预报协方差，为第一经验阈值，选已接近整周搜索区的方差上限，为第二经验阈值，选略大于测量噪声的方差下限； S204、将S202与S203处理后的各子块协方差元素按参数序位整合至统一矩阵，生成完整的预报协方差矩阵，作为下一环节参数估计的输入，实现区域监测网环境下钟差解算的快速收敛与高精度维持。

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