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龙图腾网获悉大唐东北电力试验研究院有限公司申请的专利探头座及超声检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121385115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511949789.X，技术领域涉及：G01N29/22；该发明授权探头座及超声检测设备是由闫琦;张炳奇;谢军军;王翱;孙越;侯兴隆;杨坚;原永亮;赵勇;赵靖琦;周洪洋;刘群;刘欣;张燕明;高杨;张松岳设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本探头座及超声检测设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种探头座及超声检测设备，探头座用于承载并调节超声检测设备的检测探头与被检测件之间的相对位置，探头座包括：框架；柔性基体；可活动设置于框架并用于安装检测探头的探头承载组件；集成调节装置，连接于框架与探头承载组件，集成调节装置包括：位姿调节组件，用于驱动探头承载组件进行多自由度的姿态调整；压力调节组件，用于驱动探头承载组件沿垂直于配合面的方向作直线运动；传感器组，包括位姿传感器组合和压力传感器；控制器，设置于框架并与集成调节装置通信连接，控制器能够基于位姿传感器组合的信号控制位姿调节组件对探头承载组件进行预定位，并基于压力传感器的信号控制压力调节组件沿垂直于配合面方向的进给量。

本发明授权探头座及超声检测设备在权利要求书中公布了：1.一种探头座，其特征在于，所述探头座用于承载并调节超声检测设备的检测探头与被检测件之间的相对位置，所述探头座包括： 框架； 柔性基体，可拆卸地设置于所述框架，所述柔性基体的边缘能够与所述被检测件的配合面密封接触； 探头承载组件，用于安装所述检测探头，所述探头承载组件活动设置于所述框架； 集成调节装置，连接于所述框架与所述探头承载组件，所述集成调节装置包括： 位姿调节组件，用于驱动所述探头承载组件进行多自由度的姿态调整； 压力调节组件，用于驱动所述探头承载组件沿垂直于所述配合面的方向作直线运动； 传感器组，包括用于检测所述探头承载组件空间位姿的位姿传感器组合、以及用于检测所述检测探头与所述被检测件之间接触压力的压力传感器； 控制器，设置于所述框架并与所述集成调节装置通信连接，所述控制器被配置为： 基于所述位姿传感器组合的输出信号，控制所述位姿调节组件对所述探头承载组件进行位姿预定位； 基于所述压力传感器的输出信号，控制所述压力调节组件沿垂直于所述配合面方向的进给量； 所述探头座还包括磁力调节组件，所述磁力调节组件包括： 电磁铁，嵌入所述框架设置，用于为所述探头座提供吸附力以使所述探头座贴合于所述被检测件； 电流调节元件，设置于所述框架，所述电流调节元件与所述电磁铁电气连接，所述电流调节元件与所述控制器通信连接； 多个磁场强度传感器，设置于所述柔性基体，所述多个磁场强度传感器与所述控制器通信连接； 多个永磁体，嵌设于所述框架； 所述控制器能够接收所述被检测件的基本参数，并基于所述基本参数通过第一公式确定磁吸力度临界值；所述被检测件的基本参数包括磁导率、厚度、硬度数据；所述第一公式为： 其中，F0为所述磁吸力度临界值，k为所述电磁铁的结构系数，I0为通过所述电磁铁的电流，为所述被检测件的磁导率，h0为所述被检测件厚度； 所述控制器基于通过所述电磁铁的电流、所述永磁体的固定磁场参数以及所述永磁体的间隙距离长度通过第二公式确定所述探头座的实际磁吸力度；所述第二公式为： 其中，Fs为所述实际磁吸力度，μ0为真空磁导率，μr为所述被检测件的相对磁导率，S1为所述探头座的框架靠近被检测件一侧的面积，Bf为所述永磁体产生的磁感应强度，N为所述电磁铁的线圈匝数，I为所述电磁铁的工作电流，LG为所述间隙距离长度，Lf为所述电磁铁的铁芯磁路长度； 所述控制器将所述实际磁吸力度与所述磁吸力度临界值进行比较，若Fs＜F0，所述控制器判定为磁吸力度不足，此时所述控制器能够控制所述电流调节元件，增大通过所述电磁铁的电流；若Fs＞F0，所述控制器判定为磁吸力度过大，所述控制器能够控制所述电流调节元件，减小通过所述电磁铁的电流，最终保证Fs与F0相匹配。

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