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龙图腾网获悉深圳市埃伯瑞科技有限公司申请的专利一种多源数据融合的钢轨三维廓形测量方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121383895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511963016.7，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种多源数据融合的钢轨三维廓形测量方法、装置及系统是由高天赐;李凌翔;姚稳;王源;史一帆;汪琦力;廖福临设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多源数据融合的钢轨三维廓形测量方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明属于轨道交通检测技术领域，具体涉及一种多源数据融合的钢轨三维廓形测量方法、装置及系统，包括如下步骤：获取钢轨断面轮廓数据、高低不平顺数据和轨向不平顺数据，记录各测量位置的里程信息；选择局部最高点作为垂向拼接参考点；选择采样点横坐标作为横向拼接参考点；构建带平滑约束的廓形校准模型，以高低不平顺数据和轨向不平顺数据为基准，计算各断面的垂向偏移量和横向偏移量；将各里程位置处的原始钢轨断面轮廓数据按照计算得到的垂向偏移量和横向偏移量进行全局坐标转换，生成具有统一空间基准的连续钢轨三维点云模型。本发明，旨在解决传统激光扫描技术因缺乏全局高度与横向基准而导致的三维重构失真问题。

本发明授权一种多源数据融合的钢轨三维廓形测量方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种多源数据融合的钢轨三维廓形测量方法，其特征在于，包括如下步骤： 通过线激光扫描模块在多个离散里程位置处获取钢轨断面轮廓数据； 通过不平顺测量模块获取各里程位置处的钢轨高低不平顺数据和轨向不平顺数据，并通过里程定位模块记录各测量位置的里程信息； 选择各钢轨断面轮廓中的局部最高点作为垂向拼接参考点； 选择钢轨断面轮廓中工作边特征位置处的采样点横坐标作为横向拼接参考点； 构建带平滑约束的廓形校准模型，以高低不平顺数据和轨向不平顺数据为基准，计算各断面的垂向偏移量和横向偏移量；所述带平滑约束的廓形校准模型包括数据保真项和平滑正则项，通过优化求解使重构的三维廓形既符合不平顺测量基准，又保持纵向平顺性；所述数据保真项使各断面的垂向偏移量和横向偏移量尽可能接近理论计算值，所述平滑正则项惩罚相邻断面之间的偏移量突变； 将各里程位置处的原始钢轨断面轮廓数据按照计算得到的垂向偏移量和横向偏移量进行全局坐标转换，生成具有统一空间基准的连续钢轨三维点云模型； 将线激光扫描结果作为补充传感器数据，与一弦N点弦测法中的位移传感器数据共同计算高低不平顺数据和轨向不平顺数据。

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