景玄科技(上海)有限公司J·何获国家专利权
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龙图腾网获悉景玄科技(上海)有限公司申请的专利一种高度定位方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121346745B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511892170.X,技术领域涉及:G01C5/06;该发明授权一种高度定位方法和系统是由J·何;李瑞寒;袁奕光设计研发完成,并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高度定位方法和系统在说明书摘要公布了:本申请公开了一种高度定位方法和系统。该方法包括:获取终端的水平定位,确定终端所处的栅格,基于栅格的ID获取与栅格对应的栅格气压模型,栅格气压模型包括栅格对应的环境语义标签和气压参考基线;基于环境语义标签对相应的气压校准参数进行权重调整,将权重调整后的气压校准参数与气压参考基线相结合,获得校准后的栅格气压基准值,将终端采样气压减去栅格气压基准值后与高度‑气压变化率结合,对终端进行垂直定位。该方法通过环境语义标签识别与动态参数权重校准,提升垂直定位的精度,增强复杂环境下的抗干扰能力和测量稳定性。
本发明授权一种高度定位方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种高度定位方法,其特征在于,所述高度定位方法包括: 获取终端的水平定位,确定终端所处的栅格,基于所述栅格的ID获取与所述栅格对应的栅格气压模型,所述栅格气压模型包括栅格对应的环境语义标签和气压参考基线; 基于所述环境语义标签对相应的气压校准参数进行权重调整,将权重调整后的所述气压校准参数与所述气压参考基线相结合,获得校准后的栅格气压基准值,将终端采样气压减去所述栅格气压基准值后与高度-气压变化率结合,对所述终端进行垂直定位; 所述高度定位方法还包括通过以下方法构建所述栅格气压模型: 加载历史时空数据库,所述历史时空数据库包括采样设备采样的历史采样数据和采样时采样设备的坐标信息,所述采样设备采样以下类型数据中的一个或多个:气压、温度、湿度; 基于所述历史时空数据库,对至少一个指定区域生成环境语义标签,所述环境语义标签用于表征所述指定区域内存在特定环境的概率; 将气压指纹覆盖区域栅格化,基于所述历史时空数据库中采样时采样设备的坐标信息,将所述历史采样数据映射到对应的栅格中,并将带有所述语义标签的所述指定区域映射到所述栅格化后的所述气压指纹覆盖区域; 基于映射到栅格中的所述历史采样数据,对每一栅格分别构建栅格气压模型,所述栅格气压模型包括该栅格对应的环境语义标签,以及基于映射到该栅格中的所述历史采样数据计算得的气压参考基线。
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