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龙图腾网获悉河北柏立信家纺股份有限公司申请的专利一种毛巾织造设备故障诊断系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121295427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511492152.2，技术领域涉及：D03J1/00；该发明授权一种毛巾织造设备故障诊断系统及方法是由刘红;刘珈岐设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种毛巾织造设备故障诊断系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及毛巾织造技术领域，具体为一种毛巾织造设备故障诊断系统及方法；所述系统包括：插入相位分析单元建立纬纱相位关系分析模型并构建扰动状态约束集，结合逻辑约束求解机制对扰动状态约束集进行求解判定，生成插入顺序异常信号；冲突反演隔离单元基于打纬轨迹与纬纱轨迹的时空投影关系计算潜在冲突区域，标记冲突预测区间内的喷嘴并输出冲突源隔离信号；耦合状态诊断单元建立映射状态机，并根据映射状态机确定织造设备故障类型；异常闭环补偿控制单元用于动态调整冲突预测区间内喷嘴的触发时序和打纬节拍延迟补偿参数。本发明实现毛巾织造设备多纬错序插入故障的精准诊断，提升织造过程的稳定与织物成品质量。

本发明授权一种毛巾织造设备故障诊断系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种毛巾织造设备故障诊断系统，其特征在于，包括： 插入相位分析单元1，插入相位分析单元1用于采集各纬纱在插入过程中的历史插入起始时间序列和插入路径到达时间序列，建立纬纱相位关系分析模型并构建扰动状态约束集，结合逻辑约束求解机制对扰动状态约束集进行求解判定，生成插入顺序异常信号； 所述插入相位分析单元1中，纬纱相位关系分析模型基于各纬纱在插入过程中的历史插入起始时间序列与插入路径到达时间序列，使用时序相位扰动分段解耦重构算法进行构建，构建多纬纱的插入相位差矩阵，输出多纬纱的相位扰动特征集，用于识别各纬纱的局部插入时序扰动和插入顺序变化； 其中，所述时序相位扰动分段解耦重构算法基于时序信号分段分析与相位映射重构技术，对各纬纱的历史插入起始时间序列与插入路径到达时间序列进行插入周期分段处理与扰动信号解耦运算，并在分段处理之后执行相位映射重构，构建多纬纱的插入相位差矩阵，识别各纬纱的局部插入时序扰动输出多纬纱的插入相位差矩阵； 所述插入相位差矩阵用于计算多纬纱在插入过程中的相位差分布规律、相位稳定边界与扰动趋势轨迹，并输出多纬纱的相位扰动特征集； 其中，所述相位扰动特征集基于插入相位差矩阵计算得到的结构化扰动特征数据集；相位扰动特征集包括插入相位偏移量特征、插入顺序错位率特征和插入周期波动度特征，用于监测各纬纱在插入过程中的先后关系错序情况； 所述插入相位分析单元1中，扰动状态约束集是基于相位扰动特征集计算得到的多维约束描述集合，用于在局部插入时序扰动发生时，通过约束判定扰动是否导致多纬纱插入发生相位关系失衡与插入顺序异常；扰动状态约束集包括插入时间窗口约束、顺序一致性约束以及相位稳定区间约束； 所述插入相位分析单元1中，逻辑约束求解机制是基于扰动状态约束集与约束解空间构建的规则，利用约束求解器对扰动状态约束集进行可行性与冲突求解，用于判定局部插入时序扰动是否导致约束解空间不可行； 所述逻辑约束求解机制对扰动状态约束集进行求解判定，具体如下： 将扰动状态约束集转化为多个逻辑约束条件并构建约束解空间；将相位扰动特征集作为输入，对多个逻辑约束条件进行可行性与冲突求解；当检测结果满足所有逻辑约束条件时判定局部插入时序扰动导致约束解空间可行，不输出插入顺序异常信号；当检测结果不满足任一逻辑约束条件导致约束解空间不可行时，输出插入顺序异常信号； 冲突反演隔离单元2，冲突反演隔离单元2基于打纬轨迹与纬纱轨迹的时空投影关系计算潜在冲突区域，对潜在冲突区域进行反演定位确定冲突预测区间，标记冲突预测区间内的喷嘴并输出冲突源隔离信号； 耦合状态诊断单元3，耦合状态诊断单元3用于接收插入顺序异常信号和冲突源隔离信号，基于插入扰动状态与打纬冲击模式的状态映射关系建立映射状态机，并根据映射状态机确定织造设备故障类型； 异常闭环补偿控制单元4，异常闭环补偿控制单元4用于动态调整冲突预测区间内喷嘴的触发时序和打纬节拍延迟补偿参数。

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