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龙图腾网获悉甘南中藏药业有限责任公司;甘南藏族自治州科学技术情报研究所;浙江中信药用植物种业有限公司申请的专利一种基于机械视觉识苗的红芪苗移栽装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121286182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511810103.9，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种基于机械视觉识苗的红芪苗移栽装置是由灵芝草;刘海生;金小平;刘维多;董宏祥;丁兴文;卓玛吉;桑吉多杰设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机械视觉识苗的红芪苗移栽装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机械视觉识苗的红芪苗移栽装置。该装置包括移动底盘、皮带输送机、视觉识别装置和选苗装置。其中，移动底盘，前端设有开沟犁、后端设有覆土板、两侧设有限深轮，上侧设有座椅；皮带输送机设在移动底盘上侧，并形成有横向输送面和斜向下的倾斜输送面；视觉识别装置包括设在移动底盘上并作用于横向输送面上方的图像采集装置和设在图像采集装置上的控制器；选苗装置包括位于视觉识别装置后方，且在移动底盘上顺次布设的劣苗收纳装置、截苗拾取装置和补苗装置；皮带输送机、图像采集装置、劣苗收纳装置、截苗拾取装置和补苗装置分别与控制器电连接。该装置在红芪移栽过程中可自动剔除劣苗，移栽后能促使红芪产量和品质有效提升。

本发明授权一种基于机械视觉识苗的红芪苗移栽装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机械视觉识苗的红芪苗移栽装置，其特征在于，包括： 移动底盘，其前端设有开沟犁，后端设有覆土板，两侧设有限深轮，上侧设有座椅； 皮带输送机，其设在移动底盘上侧，并形成有横向输送面和斜向下的倾斜输送面，倾斜输送面的输送末端位于移动底盘的下方；皮带输送机包括辊架、输送皮带和伺服减速机；所述辊架数量设有三个，其中两个固定在移动底盘上侧并横向间隔布设，其中第三个固定在移动底盘下侧；辊架包括U型架和转动连接在U型架上的支撑辊；输送皮带套设在三个支撑辊上并形成横向输送面和斜向下的倾斜输送面；输送皮带的输送平面上沿输送方向设有多个格挡条，每两个格挡条构成一独立整体并形成容纳槽，相邻容纳槽等间隔布设，在容纳槽内部的输送皮带上设置有高度小于格挡条的支撑块，格挡条和支撑块均沿输送皮带宽度方向布设，格挡条和支撑块沿输送皮带宽度方向设有多个等间隔布设的豁口；伺服减速机固定在一个U型架上并与对应的支撑辊传动连接； 视觉识别装置，其包括设在移动底盘上并作用于横向输送面上方的图像采集装置和设在图像采集装置上的控制器； 选苗装置，其包括位于视觉识别装置后方，且在移动底盘上顺次布设的劣苗收纳装置、截苗拾取装置和补苗装置； 所述截苗拾取装置在皮带输送机的横向输送面上方设有翻转截苗耙，所述截苗拾取装置还包括固定在移动底盘上并对皮带输送机形成跨设状的第一门型架，以及设有两个并间隔的固定在U型架内侧顶壁上的电缸；所述翻转截苗耙包括设有两个并分别与两个电缸的活塞固定连接的连接板、横向布设且两端与连接板转动连的旋转轴和中部与旋转轴连接固定且沿旋转轴长度方向等间隔布设多个的L型截留杆，以及固定在一个连接板上并与旋转轴传动连接的第一舵机； 所述劣苗收纳装置包括第二门型架、拨苗耙、第二舵机和收集箱；第二门型架固定在移动底盘上并对皮带输送机形成跨设状；拨苗耙包括转动连接在第二门型架内侧两个侧臂上的旋转杆、沿旋转杆长度方向等间隔布设多个的拨苗杆，拨苗杆与L型截留杆交错布设；第二舵机固定在第二门型架上并与旋转杆传动连接；收集箱固定在第二门型架一侧并与拨苗耙配合； 所述补苗装置包括第三门型架、输送暂存装置和连接罩；第三门型架固定在移动底盘上并对皮带输送机形成跨设状；输送暂存装置包括固定在第三门型架内侧且一端开口的扁形箱体、转动连接在扁形箱体两端的转动辊、套设在两个转动辊之间的传动皮带、固定在扁形箱体上并与一个转动辊传动配合的驱动电机；传动皮带的输送平面上等间隔地设有多个分隔板；连接罩对应在翻转截苗耙一侧，连接罩整体呈半圆弧型并与扁形箱体的开口端连接，连接罩中部设有向传动皮带侧导向的滑板，滑板上设有第一计数传感器，连接罩上、滑板的下方设有第二计数传感器； 其中，所述伺服减速机、图像采集装置、电缸、第一舵机、第二舵机、驱动电机、第一计数传感器和第二计数传感器分别与控制器电连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人甘南中藏药业有限责任公司;甘南藏族自治州科学技术情报研究所;浙江中信药用植物种业有限公司，其通讯地址为：746300 甘肃省甘南藏族自治州舟曲县曲告纳镇丁字河口岔吾果村碾子坝组9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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