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龙图腾网获悉上海交通大学医学院附属新华医院申请的专利一种缝合过线装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121265147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511676895.5，技术领域涉及：A61B17/04；该发明授权一种缝合过线装置是由何继业;刘文辉;李涛;朱俊峰;李祖浩;蔡贵泉;纪运;张玉鑫;郑凌;张子翰;林翔;张良志;宿安宁;李学阳;任璐诚;郭家硕;时源;郁恩雨;孙乐卉;朱墨非设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种缝合过线装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种缝合过线装置，包括沿长度方向依次设置的握把、延长杆和钳头，所述握把上设置有控制所述钳头开合的开合操作件；所述延长杆和所述钳头之间设置有活动关节，所述钳头被设置适于通过所述活动关节相对所述延长杆在任意方向上活动，所述握把上设置有驱动所述活动关节的角度操作件，以及可使所述钳头保持活动姿态的锁定操作件。该缝合过线装置可通过角度操作件驱动活动关节，使钳头能够根据不同使用场景切换为不同角度，提供灵活、便捷的多角度调节能力以适应不同的解剖结构和手术入路；在将钳头调整至合适角度后，通过锁定操作件约束活动关节，确保在整个过线过程中钳头姿态稳定，从而提升手术的精准度和安全性。

本发明授权一种缝合过线装置在权利要求书中公布了：1.一种缝合过线装置，包括沿长度方向依次设置的握把100、延长杆200和钳头300，所述握把100上设置有控制所述钳头300开合的开合操作件101； 其特征在于，所述延长杆200和所述钳头300之间设置有活动关节201，所述钳头300被设置为适于通过所述活动关节201相对所述延长杆200在任意方向上活动，所述握把100上设置有驱动所述活动关节201的角度操作件102，以及可使所述钳头300保持姿态的锁定操作件103； 所述握把100的内侧设置有舵机1021，所述角度操作件102为摇杆； 所述延长杆200包括沿长度方向设置的活动部202和固定部203，所述活动部202和所述固定部203之间通过所述活动关节201连接； 所述舵机1021和所述活动部202之间通过多根拉索1022连接； 所述缝合过线装置还包括限位结构1031，所述限位结构1031包括限位环10312，所述限位环10312沿所述缝合过线装置的长度方向活动连接于所述握把100的内侧，所述锁定操作件103驱动连接所述限位环10312； 所述拉索1022上设置有倾斜限位部10221，所述倾斜限位部10221的外侧设置有限位齿二10311，所述限位环10312的内侧设置有限位齿一10313，所述限位环10312套设于多根所述拉索1022上的所述倾斜限位部10221的外侧； 所述缝合过线装置长度方向上的两侧分别为锁定侧和解锁侧，所述限位齿一10313的锁定侧一面和所述限位齿二10311的解锁侧一面锁止配合，所述限位齿一10313的解锁侧一面和所述限位齿二10311的锁定侧一面为滑动配合。

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