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龙图腾网获悉厦门磁北科技有限公司申请的专利车联网协同方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121259790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511805990.0，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车联网协同方法、系统及存储介质是由朱宏;王宇;蔡淑周;张孝达;肖子贤设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本车联网协同方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车联网协同方法、系统及存储介质，该方法包括：根据各行驶车辆的车辆位置和环境采集图像构建环境协同图像；根据环境协同图像和环境采集图像确定各行驶车辆的环境盲区图像；根据车辆位置确定行驶车辆中的关联车辆，根据关联车辆确定行驶车辆的关联感知对象；根据关联感知对象对行驶车辆和关联车辆进行碰撞风险预测，得到碰撞风险预测结果，根据碰撞风险预测结果对行驶车辆进行碰撞风险预测提醒。本发明实施例，基于关联车辆能有效地确定环境盲区图像中的关联感知对象，通过关联感知对象对行驶车辆和关联车辆进行碰撞风险预测，能有效地对行驶车辆进行碰撞风险预测提醒，提高了车辆行驶的安全性。

本发明授权车联网协同方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车联网协同方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标路段中各行驶车辆的环境采集图像，并根据各行驶车辆的车辆位置和所述环境采集图像构建环境协同图像； 根据所述环境协同图像和所述环境采集图像确定各行驶车辆的环境盲区图像； 针对任一所述行驶车辆，根据所述车辆位置确定所述行驶车辆中的关联车辆，并根据所述关联车辆确定所述行驶车辆对应所述环境盲区图像中的关联感知对象； 根据所述关联感知对象对所述行驶车辆和所述关联车辆进行碰撞风险预测，得到碰撞风险预测结果，并根据所述碰撞风险预测结果对所述行驶车辆进行碰撞风险预测提醒； 针对任一所述行驶车辆，根据所述车辆位置确定所述行驶车辆中的关联车辆，并根据所述关联车辆确定所述行驶车辆对应所述环境盲区图像中的关联感知对象，包括： 根据所述行驶车辆的车辆位置和所述环境盲区图像的区域边界进行连接，得到盲区延伸区域，并将所述盲区延伸区域内的所述行驶车辆确定为所述关联车辆； 对所述行驶车辆对应的所述环境盲区图像进行实体识别，得到实体对象，并获取所述实体对象中固定实体的实体位置； 获取所述关联车辆的行驶方向，并根据所述行驶方向和所述固定实体的实体位置进行位置预测，得到关联预测位置；其中，根据行驶方向，预测关联车辆行驶至与固定实体同一水平位置时的坐标，得到关联预测位置； 若所述关联预测位置与所述固定实体的实体位置之间的位置距离小于第一距离阈值，则将所述固定实体确定为所述关联感知对象； 根据所述关联感知对象对所述行驶车辆和所述关联车辆进行碰撞风险预测，得到碰撞风险预测结果，包括： 若所述关联感知对象是固定实体，则分别获取所述关联车辆与所述关联感知对象、所述行驶车辆之间的距离，得到第一关联距离和第二关联距离； 若所述第一关联距离大于第二距离阈值，则将所述行驶车辆与所述关联车辆之间设置为第一碰撞风险等级； 若所述第二关联距离大于第三距离阈值，则将所述行驶车辆与所述关联车辆之间设置为第一碰撞风险等级； 若所述第一关联距离小于或等于第二距离阈值，且所述第二关联距离小于或等于第三距离阈值，则将所述行驶车辆与所述关联车辆之间设置为第二碰撞风险等级； 所述碰撞风险预测结果包括所述行驶车辆与不同所述关联车辆之间碰撞风险等级。

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