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龙图腾网获悉上海万怡医学科技股份有限公司申请的专利基于人工智能的会议调研用机器人控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121223797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511577262.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于人工智能的会议调研用机器人控制方法及系统是由鞠悦;杜伯仁;王昀秋设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的会议调研用机器人控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人控制技术领域，尤其是涉及基于人工智能的会议调研用机器人控制方法及系统。该方法包括：获取会议环境的音频数据及监控数据；分析监控数据及音频数据，确定发言状态及发言内容；根据发言状态及发言内容，确定发言分布热力图；根据发言内容及发言分布热力图，确定机器人主动交互策略，并发送至机器人以使机器人执行主动交互策略引导会议讨论。提升意图理解的准确性和实时性，为热力图生成和交互策略提供结构化输入。实现会议讨论分布的实时可视化，消除无法自动生成热力图的缺陷，提升参与均衡性的监控能力。实现自适应交互机制，消除依赖人工干预的延迟，确保会议高效、精准推进。

本发明授权基于人工智能的会议调研用机器人控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于人工智能的会议调研用机器人控制方法，其特征在于，包括： 获取会议环境的音频数据及监控数据； 分析所述监控数据及所述音频数据，确定发言状态及发言内容； 根据所述发言状态及发言内容，确定发言分布热力图； 根据所述发言内容及所述发言分布热力图，确定机器人主动交互策略，并发送至机器人以使所述机器人执行所述主动交互策略引导会议讨论； 所述根据所述发言内容及所述发言分布热力图，确定机器人主动交互策略，还包括： 分析所述发言内容，确定发言观点； 分析所述发言状态，确定所述发言状态与所述发言观点的匹配度； 若所述匹配度低于预设匹配值，则生成矛盾标记，并根据所述发言分布热力图，确定分区讨论活跃度； 基于所述矛盾标记，根据所述发言观点及所述分区讨论活跃度，生成不同分区的追问策略； 所述分析所述发言状态，确定所述发言状态与所述发言观点的匹配度，包括： 获取预设的微表情-语义映射表，其中存储词汇与正向微表情的对应关系； 分析所述发言状态中的微表情类型，确定实际微表情极性； 基于所述微表情-语义映射表，解析所述发言观点中的关键词，确定预期微表情极性； 若实际微表情极性与预期微表情极性不一致，则确定匹配度低于预设匹配值； 所述基于所述矛盾标记，根据所述发言观点及所述分区讨论活跃度，生成不同分区的追问策略，包括： 当检测到矛盾标记时，分析所述发言观点，确定问题矛盾点； 根据所述分区讨论活跃度，定位矛盾标记所属的低活跃区； 将所述问题矛盾点定向推送至高活跃区，并生成高活跃区追问指令； 接收高活跃区的反馈音频数据，解析所述反馈音频数据，生成反馈摘要； 将所述反馈摘要定向推送至原低活跃区。

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