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龙图腾网获悉交通运输部水运科学研究所申请的专利面向复合海况情景的船舶航线多目标优化模型获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121185299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511320096.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权面向复合海况情景的船舶航线多目标优化模型是由王宇川;杨涛宁;李瑞斌;朱俊驰;范朕铭;卢立新;刘博豪;孙永强设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向复合海况情景的船舶航线多目标优化模型在说明书摘要公布了：本发明公开了面向复合海况情景的船舶航线多目标优化模型，涉及船舶航线管理技术领域，包括以下步骤：利用海洋监测设备、传感器网络及船舶自身设备，实时采集船舶航行状态数据和海洋环境数据，结合历史数据建立船舶在不同海况下的运动模型；本发明通过构建浮动障碍物动态姿态模型，实时捕捉其在风浪作用下的翻滚、俯仰等动态变化，并结合轨迹不确定性椭圆构建时变风险场。与传统静态障碍物处理方式相比，该模型能准确量化障碍物动态迎风面积、阻力系数及影响范围的实时变化，避免因忽略障碍物动态特性导致的航线规划失误，通过动态姿态向量实时更新障碍物的运动状态，使船舶能提前规避因障碍物姿态变化扩展的风险区域，显著降低碰撞概率。

本发明授权面向复合海况情景的船舶航线多目标优化模型在权利要求书中公布了：1.面向复合海况情景的船舶航线多目标优化模型，其特征在于，包括以下步骤： 利用海洋监测设备、传感器网络及船舶自身设备，实时采集船舶航行状态数据和海洋环境数据，结合历史数据建立船舶在不同海况下的运动模型； 以起始点和目的地为输入，结合海洋地图的基本信息生成初始航线； 判断初始航线上是否存在障碍物，若存在： 判断障碍物是否为浮动障碍物，确定时： 获取障碍物的形状信息，构建浮动障碍物动态姿态模型，计算浮动障碍物动态迎风面积、阻力系数及影响范围半径，并结合轨迹不确定性椭圆构建时变风险场； 根据时变风险场结合航程和航向变化构建目标函数，计算得到最优航线； 浮动障碍物动态姿态模型根据如下关系式进行确定： ; 式中：为浮动障碍物的姿态向量；为t时刻浮动障碍物的翻滚角；为t时刻浮动障碍物的俯仰角；为t时刻浮动障碍物的翻滚角速度；为t时刻浮动障碍物的俯仰角速度； 风险场构建，具体步骤如下所示： 基于建立的动态姿态模型，计算障碍物的动态迎风面积和动态阻力系数； 根据动态迎风面积和阻力系数，确定浮动障碍物影响范围半径； 因障碍物姿态变化带来的轨迹不确定性，构建轨迹不确定性椭圆； 结合计算得到的浮动障碍物动态影响范围半径Rt和轨迹不确定性椭圆参数，构建时变风险场。

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