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龙图腾网获悉深圳市智动未来科技有限公司;广东智动未来科技有限公司申请的专利颈部结构及人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121179480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511755755.7，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权颈部结构及人形机器人是由陈思为;谭文辉;陈国欢设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本颈部结构及人形机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种颈部结构及人形机器人，颈部结构用于带动一机器人头部相对机器人主体运动，颈部结构包括第一驱动单元、第二驱动单元以及第三驱动单元。第一驱动单元用于设置于机器人头部内，第一驱动单元用于在转动时带动机器人头部绕与第一方向平行的轴向方向转动。第二驱动单元用于在转动时带动第一驱动单元绕与第二方向平行的轴向方向转动，以带动机器人头部绕与第二方向平行的轴向方向转动。第三驱动单元用于部分设置于机器人主体内，第三驱动单元用于在转动时带动第二驱动单元以及第一驱动单元绕与第三方向平行的轴向方向转动，以带动机器人头部绕与第三方向平行的轴向方向转动。本申请可在有限空间内实现机器人头部的三自由度运动。

本发明授权颈部结构及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种颈部结构，其特征在于，用于带动一机器人头部相对机器人主体运动，所述颈部结构包括： 第一驱动单元，用于设置于所述机器人头部内，所述第一驱动单元用于在转动时带动所述机器人头部绕与第一方向平行的轴向方向转动； 第二驱动单元，与所述第一驱动单元连接，所述第二驱动单元用于在转动时带动所述第一驱动单元绕与第二方向平行的轴向方向转动，以带动所述机器人头部绕与所述第二方向平行的轴向方向转动； 第三驱动单元，用于部分设置于所述机器人主体内，并与所述第二驱动单元连接，所述第三驱动单元用于在转动时带动所述第二驱动单元以及所述第一驱动单元绕与第三方向平行的轴向方向转动，以带动所述机器人头部绕与所述第三方向平行的轴向方向转动； 其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向相互垂直； 所述第三驱动单元包括第三转动轮、第三传动件以及传动杆组件，所述第三转动轮设置于所述机器人主体内，所述第三转动轮具有第三转动部以及第三连接部，所述第三转动部与所述传动杆组件的一端连接，所述传动杆组件的另一端与所述第三传动件连接，所述第三传动件并与所述第二驱动单元连接，所述第三连接部与所述机器人主体连接； 其中，所述颈部结构还包括控制单元以及第一支撑杆组件，所述第一支撑杆组件可伸缩，所述第一支撑杆组件的一端与所述传动杆组件的另一端连接，所述支撑杆组件的另一端与所述机器人主体连接，所述控制单元用于控制所述第一支撑杆组件的最短可伸缩长度大于第一长度阈值，以控制调节所述第三传动件在绕与所述第三方向平行的轴向方向上的第三预设角度范围。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市智动未来科技有限公司;广东智动未来科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区观湖街道松轩社区虎地排85号锦绣三期C栋1310-1313；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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