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龙图腾网获悉湖南创信伟立科技股份有限公司申请的专利一种实景三维模型动态更新系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121170153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511359581.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种实景三维模型动态更新系统是由王金良;官锦生;李杨设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实景三维模型动态更新系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种实景三维模型动态更新系统，具体涉及三维模型动态更新技术领域，基于图注意力机制的深度变化检测网络获取候选变化区域；通过增量式局部重建与初步插入模拟，结合冗余重建异常系数和结构破坏污染系数两类高精度评估指标，实时量化重建效果与插入质量，精准捕捉潜在的结构连续性破坏风险；再次，构建模型更新劣化目标函数与劣化指数评估机制，使系统能够对每一轮更新行为进行定量化风险监控，及时识别“误判—冗余更新—结构污染—再次误判”的闭环趋势；最后，基于更新劣化指数的波动控制策略，实现对高风险候选区域的自动冻结与待审校标记，以及对安全更新路径的持续推进，保障模型几何与纹理的无缝衔接。

本发明授权一种实景三维模型动态更新系统在权利要求书中公布了：1.一种实景三维模型动态更新系统，其特征在于：包括区域感知模块、区域重建插入模块、重建破坏模块、更新劣化评估模块、更新决策控制模块； 区域感知模块，用于通过多通道获取多源实景数据集，对多源实景数据集进行预处理采用基于图注意力机制的深度变化检测网络获取候选变化区域； 区域重建插入模块，用于对候选变化区域执行增量式局部三维重建与局部重建模型插入模拟； 重建破坏模块，用于获取候选变化区域的冗余重建信息和局部重建模型插入的结构一致性信息，所述冗余重建信息包括冗余重建异常系数，结构一致性信息包括结构破坏污染系数； 更新劣化评估模块，用于根据冗余重建异常系数、结构破坏污染系数构建模型更新劣化的目标函数，获取模型更新劣化指数，评估模型更新过程的劣化风险； 更新决策控制模块，用于根据模型更新过程的劣化风险对更新决策进行控制优化； 根据冗余重建异常系数、结构破坏污染系数构建模型更新劣化的目标函数，获取模型更新劣化指数，模型更新劣化的目标函数如下，式中为模型更新劣化指数，为冗余重建异常系数，为结构破坏污染系数，分别表示冗余重建异常系数、结构破坏污染系数的预设比例系数，且均大于0； 根据模型更新过程的劣化风险对更新决策进行控制优化，具体如下： 根据模型更新劣化的目标函数获取每一轮模型更新后的模型更新劣化指数构建更新劣化风险集合：，其中为第d轮模型更新后的模型更新劣化指数，为模型更新总轮次； 基于更新劣化风险集合计算模型更新劣化指数的波动值，其中为模型更新劣化指数的平均值， 将模型更新劣化指数的波动值与预设的波动阈值进行比较，对更新决策进行控制优化，具体如下： 若模型更新劣化指数的波动值大于波动阈值，则将当前参与局部三维重建与局部重建模型插入模拟的候选变化区域标记为待审校区域，同时冻结更新操作，并记录异常元数据，供人工复审使用； 若模型更新劣化指数的波动值小于等于波动阈值，则继续执行当前的更新策略。

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