山西省能源互联网研究院姜新建获国家专利权
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龙图腾网获悉山西省能源互联网研究院申请的专利十二相永磁同步电机飞轮储能系统空间矢量控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121150538B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511285716.5,技术领域涉及:H02P21/13;该发明授权十二相永磁同步电机飞轮储能系统空间矢量控制方法是由姜新建;凌志健;李福旺;李志如;苏家欣设计研发完成,并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本十二相永磁同步电机飞轮储能系统空间矢量控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及智能电网产业中的电机控制技术领域,飞轮储能系统的控制电路中涉及多种半导体场效应管等电力电子元器件,服务于对电机高精度控制,本发明公开十二相永磁同步电机飞轮储能系统空间矢量控制方法,包括:S1、十二相空间矢量解耦容错控制,S2、高阶谐波能量回收闭环,S3、量子退火参数优化层,S4、磁链自适应观测器网络,S5、构建18维开关矢量表。本方案通过多参考坐标系变换和冗余相重构算法,实现十二相电机在单相或两相故障时的快速容错响应,在故障时动态重组电流路径,结合负序电流补偿环,有效抑制转矩脉动,在高速充放电工况下,通过滑动窗口FFT实时检测谐波畸变率并调整控制器带宽,解决了传统容错策略动态响应不足的问题。
本发明授权十二相永磁同步电机飞轮储能系统空间矢量控制方法在权利要求书中公布了:1.十二相永磁同步电机飞轮储能系统空间矢量控制方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、十二相空间矢量解耦容错控制,采用多参考坐标系变换,分离基波与5、7次谐波,设计冗余相重构算法,任意两相故障时自动重组电流路径,引入负序电流补偿环,抑制不对称运行时的转矩脉动; S2、高阶谐波能量回收闭环,建立谐波等效电路模型,实时计算谐波阻抗,设计谐波选择器开关,将特定次谐波导入辅助储能电容,采用GaN器件构建高频双向DC-DC回路; S3、量子退火参数优化层,构建QUBO模型编码控制参数,设计代价函数,每10ms通过D-Wave量子处理器更新PID参数; S4、磁链自适应观测器网络,部署LSTM神经网络实时辨识永磁体退磁程度,动态调整d-q轴电流比补偿不可逆退磁; S5、构建18维开关矢量表,包含零矢量和谐波注入矢量,滚动优化目标,采用FPGA实现200ns级预测周期; S6、热电耦合均衡策略,布置光纤温度传感器阵列实时监测12相绕组温升,基于热阻网络模型动态分配相电流负载; S7、量子噪声抑制通信协议,采用BB84协议加密电机与控制器的千兆光纤通信,设计前向纠错编码抵抗电磁脉冲干扰; S8、数字孪生验证平台,构建包含轴承摩擦非线性项的DigitalTwin模型; 其中,S1包括: S1.1、在传统d1q1基波、d3q35次谐波、d5q57次谐波变换基础上,增加滑动窗口FFT实时检测谐波畸变率,动态调整谐波子控制器的带宽,在坐标系间引入前馈补偿项,消除高速运行时d-q轴间的耦合效应; S1.2、单相故障时,通过相邻相电流重分配维持平衡,两相故障时,基于剩余健康相的最小转矩脉动优化,生成最优电流路径,通过PWM调制合成虚拟中性点,补偿故障相缺失的磁动势; S1.3、采用二阶广义积分器提取负序分量,注入反向补偿电流,建立包含5、7次谐波的负序电压方程,通过预测控制统一计算补偿量,根据转矩脉动频谱在线调整补偿环参数,优先抑制主导频率分量; 所述S1.2中的单相故障容错控制,以A相故障为基础: 通过电流重分配原则,包括: 磁动势平衡:故障相电流归零,需通过剩余两相B、C相重构合成磁动势与原三相对称磁动势等效; 电流约束:保持总功率不变,B、C相电流幅值调整为原相电流的倍,相位差调整为90度: 其中:为原相电流幅值,为电角度; 通过逆变器重构B、C相PWM波形,合成虚拟中性点电压,采用电流反馈调节,实时修正B、C相电流以抵消A相缺失的影响。
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