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龙图腾网获悉中国矿业大学;新疆鼎飞益智能科技有限公司申请的专利一种露天煤矿三维模型构建方法、系统、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121147407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511324234.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种露天煤矿三维模型构建方法、系统、设备和存储介质是由章琦;王树国;王和堂;李世银;朱小龙;王云鹏;张亚东设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种露天煤矿三维模型构建方法、系统、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及露天煤矿三维模型构建技术领域，具体为一种露天煤矿三维模型构建方法、系统、设备和存储介质，首先，将露天煤矿各个区域图像进行基于粉尘浓度的像素混合，实现拼接，得到露天煤矿拼接图，经去粉尘处理，得到露天煤矿无粉尘图；然后，结合待测露天煤矿的地形与粉尘浓度分布信息，对露天煤矿无粉尘图进行语义分割，识别不同煤矿场景，并结合对应粉尘浓度分布信息，规划无人机航线获取点云数据，构建初始点云模型后进行曲面优化，得到煤矿点云模型；最后，将露天煤矿无粉尘图与煤矿点云模型统一坐标并配准后获取纹理贴图，再融合后，剔除非必要点云，得到露天煤矿三维模型，提升露天煤矿三维模型的准确性与真实性，满足多场景应用需求。

本发明授权一种露天煤矿三维模型构建方法、系统、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种露天煤矿三维模型构建方法，其特征在于，包括如下操作： S1、获取待测露天煤矿的若干个区域图像，提取每个区域图像的像素粉尘浓度，汇总后得到粉尘浓度分布信息；具体为，每个区域图像分别经降噪处理后，获取各自的区域暗通道图像；基于每个区域暗通道图像和对应区域图像的大气光值，得到各自的区域透射率图；基于各自的区域透射率图，获取各自的像素粉尘浓度图；基于图像获取时间，将各自的像素粉尘浓度图转换到煤矿全局坐标系，经空间插值和异常值剔除，汇总后得到粉尘浓度分布信息；空间插值是通过根据相邻区域的浓度值对空白区域进行克里金插值实现； 基于粉尘浓度分布信息，将若干个区域图像进行拼接处理，得到露天煤矿拼接图； 基于粉尘浓度分布信息，对露天煤矿拼接图进行去粉尘处理，得到露天煤矿无粉尘图； S2、结合待测露天煤矿的地形信息、粉尘浓度分布信息，对露天煤矿无粉尘图进行语义分割处理，得到若干个煤矿场景； 根据每个煤矿场景和对应粉尘浓度分布信息，进行各自的无人机航线路径规划；按照无人机航线路径规划，获取各自的点云数据； 每个煤矿场景的点云数据分别经预处理后，进行点云配准，得到初始点云模型； 初始煤矿点云模型经曲面优化处理，得到煤矿点云模型； S3、将露天煤矿无粉尘图与煤矿点云模型，进行坐标系统一和配准后，获取露天煤矿纹理贴图；将露天煤矿纹理贴图与煤矿点云模型进行融合，删除非地面点云后，进行缺失区域点云补充，得到露天煤矿三维模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学;新疆鼎飞益智能科技有限公司，其通讯地址为：221000 江苏省徐州市南郊翟山；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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