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龙图腾网获悉华能吐鲁番风力发电有限公司;明阳智慧能源集团股份公司申请的专利一种基于图像识别与激光雷达的叶片积尘与损伤监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121141669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511541744.9，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种基于图像识别与激光雷达的叶片积尘与损伤监测系统及方法是由王昊楠;杨浩;简洋洋;唐渊;吕淑娴;唐晶晶设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别与激光雷达的叶片积尘与损伤监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及陆上风力发电技术领域，特别是一种基于图像识别与激光雷达的叶片积尘与损伤监测系统及方法。包括拍摄模块、图像选择模块、图像识别模块、激光雷达模块、飞行模块、判断模块以及控制模块；飞行模块搭载有拍摄模块以及激光雷达模块；控制模块用于向飞行模块发送第一飞行指令以及拍摄指令；飞向风机的正侧方，在飞行模块飞向风机的正侧方后，拍摄模块接收拍摄指令，对风机进行拍摄，获取得到若干第一图像，并将第一图像发送给图像选择模块；由于飞行模块按照第一距离贴合着叶片进行飞行，当叶片出现问题时飞行模块获取的第二距离与正常情况下获取有所不同，因此可以通过第二距离的不同判断出叶片是出现积尘还是损伤。

本发明授权一种基于图像识别与激光雷达的叶片积尘与损伤监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别与激光雷达的叶片积尘与损伤监测系统，其特征在于，包括拍摄模块、图像选择模块、图像识别模块、激光雷达模块、飞行模块、判断模块以及控制模块； 所述飞行模块搭载有所述拍摄模块以及所述激光雷达模块； 控制模块用于向所述飞行模块发送第一飞行指令以及拍摄指令； 所述飞行模块在接收到第一飞行指令后，飞向风机的正侧方，在飞行模块飞向风机的正侧方后，所述拍摄模块接收所述拍摄指令，对风机进行拍摄，获取得到若干第一图像，并将第一图像发送给所述图像选择模块； 所述图像选择模块用于接收第一图像，并在若干第一图像中选择出若干叶片处于最长状态的第一图像，作为第二图像，将第二图像发送给图像识别模块； 所述图像识别模块用于接收所述第二图像，并基于第二图像中叶片与塔筒之间的角度关系判断是否存在有集尘或者损伤，若存在集尘或者损伤，则向飞行模块发送第二飞行指令； 所述飞行模块接收第二飞行指令后，等待风机停止后，所述飞行模块按照固定的第一距离沿叶片长度方向进行移动，向激光雷达模块发出第一控制指令，其中第一控制指令包括获取激光雷达与叶片之间的距离，作为第一距离，获取激光雷达与轮毗之间的距离，作为第二距离，将第一距离与第二距离发送给判断模块； 所述判断模块基于第一距离与第二距离判断出叶片出现积尘或者损伤； 图像选择模块包括第一模型检测子模块、判断值获取子模块以及分离子模块： 第一模型检测子模块用于对第一图像进行模型检测，获取第一图像中的叶片框体； 判断值获取子模块用于获取位于最下方的叶片框体的长度，作为第一长度，对第一长度进行大小排序，获取排序前若干个第一长度，作为第二长度； 计算出第二长度的平均值，作为判断值； 分离子模块用于将第一长度大于判断值的第一图像进行分离，并标记为第二图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能吐鲁番风力发电有限公司;明阳智慧能源集团股份公司，其通讯地址为：838001 新疆维吾尔自治区吐鲁番市托克逊县小草湖30里风区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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