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龙图腾网获悉浙江大学医学院附属第二医院;南通大学;南通恒泰医疗器材有限公司申请的专利一种胃管定位系统和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121130263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511705902.X，技术领域涉及：A61M25/095；该发明授权一种胃管定位系统和装置是由兰美娟;张建林;沈王琴;吴洪磊;吴钰莹;曹洋洁设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胃管定位系统和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种胃管定位系统和装置，其中，该胃管定位系统包括：构建模块，用于根据人体解剖的三维数据构建几何模型，几何模型包括胃部与气管的空间约束和食管路径的路径约束；采集模块，用于通过阵列式磁阻传感器采集胃管插入端的磁场信息，并预处理磁场信息获得磁场矢量；定位模块，用于根据磁场矢量获得胃管插入端的位置信息，将位置信息传输至几何模型，在几何模型中，基于空间约束和路径约束，确定位置信息在几何模型的模型位置信息，根据模型位置信息确定胃管插入端的运行轨迹；显示模块，用于在显示终端中显示胃部区域和气管区域，以及胃管插入端的运行轨迹。通过本申请，实现了对胃管的精准定位。

本发明授权一种胃管定位系统和装置在权利要求书中公布了：1.一种胃管定位系统，其特征在于，所述胃管定位系统应用于胃管定位装置，所述胃管定位装置包括插入端设置有永磁体的胃管，阵列式磁阻传感器和显示终端，所述系统包括： 构建模块，用于根据人体解剖的三维数据，确定胃部区域，气管区域和食管路径，并基于所述胃部区域，所述气管区域和所述食管路径构建几何模型，所述几何模型包括胃部与气管的空间约束和所述食管路径的路径约束； 采集模块，用于通过所述阵列式磁阻传感器采集胃管插入端的磁场信息，并预处理所述磁场信息获得磁场矢量； 定位模块，用于根据所述磁场矢量获得所述胃管插入端的位置信息，将所述位置信息传输至所述几何模型，在所述几何模型中，基于所述空间约束和所述路径约束，确定所述位置信息在所述几何模型的模型位置信息，根据所述模型位置信息确定胃管插入端的运行轨迹； 显示模块，用于在所述显示终端中显示胃部区域和气管区域，以及所述胃管插入端的运行轨迹； 其中，所述三维数据包括会厌部的位置信息，胃部信息和食管信息，所述构建模块包括： 构建三维坐标系模块，用于以会厌部的根部为三维坐标系原点，以所述根部指向人体右耳的方向为x轴正方向，以所述根部指向人体面部的方向为y轴轴方向，以所述根部指向人体脚部的方向为z轴的正方形，构建三维坐标系； 构建食管路径模块，用于在所述三维坐标系的z轴正方向和y轴负方向的范围内，以第一预设目标坐标为食管起点，根据所述食管信息构建所述食管路径； 构建胃部区域模块，用于根据所述胃部位置信息，确定所述胃部的几何中心，根据所述几何中心坐标和第一预设半径构建球状的所述胃部区域； 构建气管区域模块，用于在所述三维坐标系z轴正方形和y轴正方向的范围内，以第二预设目标坐标为几何中心，根据第二预设半径构建球状的所述气管区域，其中，所述第二预设半径小于所述第一预设半径； 构建几何模型模块，用于根据所述食管路径，确定所述食管路径方程，根据所述胃部区域和所述气管区域的并集确定空间约束参数，基于所述食管路径方程和空间约束参数构建所述几何模型，并基于所述三维坐标系确定所述几何模型的空间转移矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学医学院附属第二医院;南通大学;南通恒泰医疗器材有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市上城区解放路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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