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龙图腾网获悉扬宇光电(深圳)有限公司申请的专利一种跨终端协同的社交化AR互动方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121116058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511219436.4，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种跨终端协同的社交化AR互动方法及系统是由曾俊;高娜设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨终端协同的社交化AR互动方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及增强现实领域，公开了一种跨终端协同的社交化AR互动方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、多个用户终端与云渲染服务器建立连接，形成一个互动组；S2、用户终端实时上传位置、姿态和操作指令，云渲染服务器动态更新组内其他用户终端的AR视图；S3、云渲染服务器同步AR场景数据，并对齐所有用户终端的AR视图；S4、云渲染服务器根据用户终端数据，触发并协调协同任务；所述系统包括多终端协同模块、协同任务引擎模块和AI交互模块。本发明通过引入多终端协同机制与创新的协作任务设计，实现了AR导览从单人信息接收到多人共享探索的根本性转变，提升了用户间的互动体验与协作乐趣。

本发明授权一种跨终端协同的社交化AR互动方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种跨终端协同的社交化AR互动方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、建立多个用户终端与云渲染服务器之间的连接，使所述多个用户终端进入同一互动组； S2、所述多个用户终端实时上传用户位置、姿态及操作指令至所述云渲染服务器，动态更新所述互动组中其他用户终端的AR视图； S3、所述云渲染服务器将AR场景数据同步至所述互动组中的所有用户终端，并利用坐标转换算法对齐所述多个用户终端的AR视图，让所述多个用户终端在同一物理空间中显示一致的虚拟内容； S3步骤中，所述坐标转换算法具体为对不同用户终端的特征点进行匹配和最小化重投影误差，所述重投影误差通过以下公式进行计算： ； 式中，表示第个特征点在图像中的二维像素坐标；表示对应的三维空间坐标；表示相机内参矩阵；和分别表示相机外参的旋转矩阵和平移向量；表示透视投影函数，为常数，为重投影误差； S4、所述云渲染服务器根据所述多个用户终端的位置、场景和操作指令，触发并协调所述多个用户终端执行协同任务，进行所述多个用户之间和所述多个用户与虚拟角色之间的互动； S4步骤中，所述协同任务包括： 历史场景复原任务：用于所述多个用户终端扫描指定区域并停留预设时长后，同步触发AR复原画面，使所述多个用户终端显示历史场景的动态AR复原画面，并引导所述用户进行互动； 知识竞答挑战任务：指当所述多个用户终端到达景点核心讲解点时，向所述多个用户终端推送与当前景点相关的知识题目，并统计所述多个用户的作答情况以进行奖励和剧情触发； 虚拟角色互动任务：指当所述多个用户主动发起语音指令和点击虚拟导游按钮后，触发AI驱动的虚拟角色出现，并与所述多个用户进行语音和手势交互，引导所述用户进行探索和提供信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人扬宇光电(深圳)有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市宝安区西乡街道固兴社区朱坳智造园A2栋901；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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