中铁十九局集团北京领航智途科技有限公司张栩源获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁十九局集团北京领航智途科技有限公司申请的专利无人矿用车驱动力异常诊断方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121106317B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511263833.1，技术领域涉及：B60W50/02；该发明授权无人矿用车驱动力异常诊断方法、装置、设备及介质是由张栩源;李佳鹏;范春晖;王衍林;周东风;廖培冲设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人矿用车驱动力异常诊断方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种无人矿用车驱动力异常诊断方法、装置、设备及介质。其中，无人矿用车驱动力异常诊断方法包括：获取无人矿用车的实时目标数据和历史目标数据；基于所述实时目标数据和所述历史目标数据计算实际净加速度和期望净加速度；在判断所述实际净加速度和所述期望净加速度满足预设启动故障计数器条件的情况下，更新计数值；在所述计数值超过预设安全阈值的情况下，上报对应的驱动故障类型故障码。根据本公开实施例，能够提高了驱动力异常故障检测的准确率，大大降低了误报和漏报概率，有效提升了无人矿车作业时的安全性和可靠性。
本发明授权无人矿用车驱动力异常诊断方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人矿用车驱动力异常诊断方法，其特征在于，包括： 获取无人矿用车的实时目标数据和历史目标数据； 基于所述实时目标数据和所述历史目标数据计算实际净加速度和期望净加速度； 在判断所述实际净加速度和所述期望净加速度满足预设启动故障计数器条件的情况下，更新计数值； 在所述计数值超过预设安全阈值的情况下，上报对应的驱动故障类型故障码； 所述基于所述实时目标数据和所述历史目标数据计算期望净加速度，包括： 基于所述实时目标数据和所述历史目标数据进行索引查找，得到速度索引以及油门开度索引，并对所述速度索引和所述油门开度索引进行边界约束； 计算所述速度索引和所述油门开度索引对应的第一权重和第二权重； 基于所述速度索引、所述油门开度索引、所述第一权重和所述第二权重利用双线性插值算法进行插值计算，得到所述期望净加速度。
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