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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司申请的专利一种具备分档命名功能的无人机点云原片数据处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511408748.X，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种具备分档命名功能的无人机点云原片数据处理系统是由李宏亮;郑海波;刘文涛;莘汶楠;张可欣;付雨;邱越;陈举斌;莫文彬;苏平;余奎;鲁文斌设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备分档命名功能的无人机点云原片数据处理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及点云数据处理技术领域，具体公开了一种具备分档命名功能的无人机点云原片数据处理系统；系统包括：边界划分模块生成适配地形的矩形边界并筛选待分档原片；分档识别模块基于投影距离构建几何约束，通过极值判断与并列场景处理规则完成杆塔分配；命名适配模块整合多源数据构建场景特征向量，通过聚类划分风险档距，采用多源填充与归一化排序实现差异化命名；反馈校验模块通过偏差分析定位优先分析区间，构建空间邻域组并判定高危区域，采用空间索引‑哈希映射法替换原算法完成分档重命名与闭环校验；本发明实现了点云分档命名动态优化，提升了分档精度与命名合规性，为输电线路运维提供数据支撑。

本发明授权一种具备分档命名功能的无人机点云原片数据处理系统在权利要求书中公布了：1.一种具备分档命名功能的无人机点云原片数据处理系统，其特征在于：包括如下模块： 边界划分模块：用于获取无人机点云原片和线路台账数据，提取线路台账数据的杆塔档距区间并进行边界塑形，得到矩形边界；对点云原片与矩形边界进行匹配处理，得到待分档原片； 分档识别模块：用于构建分档识别模型，将待分档原片输入分档识别模型对待分档原片进行杆塔分配处理； 其中，构建分档识别模型的方式为： S201、获取每个杆塔档距区间的待分档原片，初始化最小投影距离； 获取每个杆塔档距区间的待分档原片的最小投影距离，将最小投影距离初始化为极大值，用于记录待分档原片至杆塔线段的最小距离； 通过编程语言中的正无穷大常量，将最小投影距离初始化为极大值； S202、基于最小投影距离构建几何约束，确定候选匹配线段； 将待分档原片的标准化坐标记为P点，将杆塔线段的起点杆塔标记为A点，终点标记为B点，杆塔线段为AB； 计算待分档原片至杆塔线段AB的垂直距离d； 通过投影比例方程：获取投影比例系数t； 投影比例系数的物理意义为：待分档原片的标准化坐标在杆塔线段方向上的相对投影位置量化值，其通过向量AP与向量AB的点积除以向量AB自身点积计算得出；当系数处于区间时，表明P点投影落在杆塔线段AB上，当系数小于0时投影落在A点外侧，大于1时投影落在B点外侧，为后续计算投影距离或端点距离、构建几何约束提供位置判断依据； 其中，为A点指向P点的向量，为A点指向B点的向量； 判断投影比例系数是否处于约束范围，若处于则根据投影比例系数确定点P在AB上的投影点P1，计算点P与投影点P1的投影距离； 投影点P1的坐标通过A点坐标加t与向量AB的乘积确定，投影距离则是计算P点与P1点的标准化坐标间的欧氏距离； 若不处于则说明点P在杆塔线段AB的延长线区域，需通过端点距离计算补全匹配逻辑：若t0，计算点P到杆塔A的直线距离d_A； 若t1，计算点P到杆塔B的直线距离d_B；取d_A或d_B中更小的值作为等效投影距离，并与当前最小投影距离比对：若该等效投影距离≤当前最小投影距离，则更新“最小投影距离”为该值，并标记当前杆塔线段的对应端点为候选匹配参考点；若该等效投影距离＞当前最小投影距离，则继续遍历下一段杆塔线段； 将投影距离与最小投影距离进行比对处理，实现几何约束的构建； 进行比对处理的方式为：若投影距离低于或等于最小投影距离，则更新最小投影距离为，将当前杆塔线段为候选匹配线段； 若投影距离高于最小投影距离，则继续遍历下一段杆塔线段； S203、遍历全部杆塔线段，对点云原片进行杆塔分配； 所有杆塔线段遍历完毕后，选取最小投影距离对应的杆塔线段；若存在多个杆塔线段的最小投影距离相等，则优先选取杆塔编号更小的线段，将当前点云原片分配至该线段的小号侧杆塔；若未遍历完所有线段，则继续下一段线段的匹配； 完成当前点云原片的匹配后，选取下一张待处理的点云原片，重复步骤S201-203，直至所有待分档原片完成杆塔分配； 将完成杆塔分配点云原片关联杆塔台账清单； 对点云原片进行杆塔分配的作用为： 作用一、将待分档原片与具体杆塔档距区间及杆塔台账信息建立关联，为后续整合多源数据构建场景特征向量、建立动态命名模板提供带空间属性的基础数据； 作用二、明确各点云原片对应的杆塔档距区间归属，使监测周期内各区间偏差原片数量、区间原片总数的统计及偏差分析得以开展，有利于实现高危邻域组的定位； 命名适配模块：用于获取杆塔分配的点云原片所对应的关联信息，基于关联信息构建场景特征向量并进行场景划分，建立动态命名模板；基于动态命名模板并结合场景对点云原片进行适配性命名； 其中，获取杆塔分配的点云原片所对应的关联信息，基于关联信息构建场景特征向量并进行场景划分，建立动态命名模板的方式： 从分档识别结果中读取线路编号、杆塔档距；同时通过获取线路台账数据中的地形场景信息、无人机日志中点云原片的采集高度，以及从台账维修日志中获取杆塔区间发生故障的历史维修率； 整合单个完成杆塔分配的点云原片的线路编号、杆塔档距、地形场景信息、采集高度和历史维修率进行数值化和归一化处理，构建场景特征向量； 获取全部完成杆塔分配的点云原片的场景特征向量，构建场景特征数据集； 基于K-means聚类算法构建场景分类模型，将场景特征数据集输入场景分类模型，对杆塔档距区间进行场景风险类型划分，得到高风险杆塔档距； 基于K-means聚类算法构建场景分类模型时，通过肘部法则确定聚类数量K，再对整合了点云原片线路编号、杆塔档距、数值化地形场景信息、采集高度及历史维修率的归一化场景特征向量数据集进行迭代聚类：以随机选取的K个特征向量为初始聚类中心，计算各向量与中心的距离并分配至最近聚类，更新聚类中心后重复迭代直至中心稳定，最终形成多个聚类簇，对应实现杆塔档距区间的多类场景风险划分，为动态命名模板的建立提供场景分类依据； 获取线路的电压等级和场景风险类型划分，结合分档识别结果建立动态命名模板，即预设命名规则库； 获取完成分档识别的点云原片关联的杆塔台账清单，提取关联匹配信息； 将关联匹配信息与动态命名模板进行字段完整性和合规性校验，筛选满足合规性和完整性的点云原片并按照动态命名模板进行命名，作为初始命名原片； 若点云原片不满足合规性和完整性，对点云原片进行信息填充； 需要说明的是，进行信息填充的方式为：则按优先级排序+冲突裁决规则进行信息填充： 数据源优先级：线路台账数据＞无人机日志数据＞历史分档数据； 冲突裁决：当多数据源信息冲突时，采用权重投票法确定填充值； 极端场景：无任何数据源时，标记为待人工补全，暂停命名流程并推送告警； 其中，基于动态命名模板并结合场景对点云原片进行适配性命名的方式为： 获取相同杆塔档距区间内的初始命名原片，计算初始命名原片至杆塔档距区间小号侧杆塔的空间距离； 若初始命名原片处于低风险杆塔档距内，则按照空间距离从小到大的顺序，对相同杆塔档距区间的初始命名原片进行排序，得到初始命名原片的基础序号； 将基础序号补充至点云原片命名中，实现点云原片的分档命名； 若初始命名原片处于高风险杆塔档距内，则计算空间距离与杆塔档距的距离比例权重； 获取高风险杆塔档距内初始命名原片的小号侧杆塔的历史维修率，以及从台账维保日志中获取小号侧杆塔的历史维保率； 需要说明的是，历史维保率即历史监测周期内对小号侧杆塔的维护保养的次数占比； 对历史维修率的倒数、历史维保率、距离比例权重分别执行Min-Max归一化处理，将三者进行乘积处理，得到云片排序值； 按照云片排序值的数值大小对高风险杆塔档距内的点云原片进行升序排序，得到初始命名原片的风险序号； 将风险序号和基础序号共同补充至点云原片命名中，实现点云原片的分档命名； 需要说明的是，构建风险序号和基础序号的目的为： 目的一、为点云原片的分档命名提供有序化标识依据：基础序号通过空间距离排序规范低风险杆塔档距内原片的命名顺序，风险序号结合运维数据与空间信息形成高风险档距内原片的优先级标识，避免同档距原片命名混乱，保障命名结果的规整性； 目的二、衔接命名结果与运维需求：风险序号突出高风险档距内需重点关注的原片，基础序号明确原片的空间相对位置，两者补充至命名中后，便于运维人员快速通过命名定位关键区域原片、识别运维重点，为隐患排查与台账管理提供清晰的数据索引； 反馈校验模块：用于获取故障核查中分档命名偏差的点云原片，建立偏差原片组；获取偏差原片组对应的杆塔档距区间进行偏差分析，得到优先分析区间；基于优先分析区间建立高危邻域组，对高危邻域组的点云原片进行分档重命名。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司，其通讯地址为：441000 湖北省襄阳市长虹路15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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