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龙图腾网获悉苏州明鉴传感科技有限公司申请的专利基于反衍射的结构光三维重建的图案生成方法、系统和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511167247.7，技术领域涉及：G06T7/521；该发明授权基于反衍射的结构光三维重建的图案生成方法、系统和装置是由祁浩哲设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于反衍射的结构光三维重建的图案生成方法、系统和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及基于反衍射的结构光三维重建的图案生成方法、系统和装置，包括：S1生成投影到物面的仿真条纹，记录为图像I1，图像I1的位深为b，图像I1的宽度和高度均为DMD分辨率的A倍，且A≥2。S2根据光学系统选择反衍射函数对图案进行反衍射处理。S3将图像I1和反衍射函数做一次反卷积操作，得到图像I2。S4将图像I2进行降采样操作，得到和DMD分辨率一致的图像I3。S5对图像I3进行局部二值化处理，得到位深为1bit的图像I4。S6将原始的图像I1用图像I4替换。本发明通过模拟反衍射的过程，通过计算反求DMD上的位深1bit图像，用1bit图像达到和8bit图像一样的效果，从而几十倍提升投影的效率，从而解决现有的技术问题。

本发明授权基于反衍射的结构光三维重建的图案生成方法、系统和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于反衍射的结构光三维重建的图案生成方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1：生成投影到物面的仿真条纹，记录为图像I1，图像I1的位深为b，图像I1的宽度和高度均为DMD分辨率的A倍，且A≥2； 步骤S2：根据光学系统选择反衍射函数对图案进行反衍射处理，反衍射处理包括提升图像清晰度和图像恢复的计算处理； 步骤S3：将图像I1和反衍射函数做一次反卷积操作，得到图像I2； 步骤S4：将图像I2进行降采样操作，得到和DMD分辨率一致的图像I3； 步骤S5：对图像I3进行局部二值化处理，得到位深为1bit的图像I4； 步骤S6：将原始的图像I1用图像I4替换进行投射，得到加载在DMD上的图像全部为1bit的图像； 步骤S5中，二值化处理包括误差扩散：将误差扩散到其余像素点，扩散的范围或者比例满足能量守恒原理，能量守恒是指扩散的比例之和为100%，即等于目标像素点在二值化中的能量变化量，且扩散的比例满足：距离目标点越远，能量比例越低；沿着扫描方向，能量比例越低； 误差扩散的方式为向左右和下一行扩散，具体包括如下步骤： 步骤S511：对图像I3进行阈值分割，若图像I3的像素点I3x，y的灰度值大于阈值T，则将此像素值V赋值为255，否则赋值为0；为图像I3的像素点坐标，V为像素点经阈值分割后的赋值结果； 步骤S512：计算变化的能量，； 步骤S513：将变化的能量扩散到周边的像素，分别向右侧，左下45度，正下和右下45度方向的像素点扩散，，和的能量，为常数，且； 步骤S514：从第一行开始，进行从左到右行扫描，直到扫描到最后一列； 步骤S515：从最后一列像素的下一行，进行从右往左的行扫描，重复步骤S511～步骤S513，但步骤S513的扩散方式调整为，分别向左侧，左下45度，正下和右下45度方向的像素点扩散，，和的能量，为常数，且； 步骤S516：重复步骤S511～步骤S515，直到全图像都二值化，得到最终的位深为1bit的图像I4。

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