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龙图腾网获悉江苏领安机器人技术有限公司申请的专利一种水下机器人及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120942525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511232443.8，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种水下机器人及其操作方法是由操安喜;霍诗琪;袁满设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下机器人及其操作方法在说明书摘要公布了：一种水下机器人及其操作方法。涉及河道底泥修复技术领域。包括移动平台，所述移动平台通过电力驱动；药剂释放装置，所述药剂释放装置包括料带和送料管，所述料带上沿长度方向间隔设置有若干药剂储放单元，所述送料管位于所述料带的上方，所述料带呈卷状且可随所述移动平台的移动同步释放，若干所述药剂储放单元依次从所述送料管的下方穿过；所述料带沿水平方向释放，所述送料管沿竖直方向往复移动，所述送料管用于将所述药剂储放单元压入底泥内。本申请能够在不抽除河道内水体的情况下即可将药剂本体送入到底泥的深处，操作简单，药剂本体的利用率高，对底泥的修复效果好。

本发明授权一种水下机器人及其操作方法在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人，其特征在于，包括移动平台1，所述移动平台1通过电力驱动； 药剂释放装置2，所述药剂释放装置2包括料带21和送料管22，所述料带21上沿长度方向间隔设置有若干药剂储放单元23，所述送料管22位于所述料带21的上方，所述料带21呈卷状且可随所述移动平台1的移动同步释放，若干所述药剂储放单元23依次从所述送料管22的下方穿过；所述料带21沿水平方向释放，所述送料管22沿竖直方向往复移动，所述送料管22用于将所述药剂储放单元23压入底泥内； 所述移动平台1的中部设有装配空间11，所述装配空间11沿竖直方向贯穿所述移动平台1，所述药剂释放装置2设于所述装配空间11内；所述药剂释放装置2还包括一对卷放轮24和一对压辊25，一对所述卷放轮24和一对所述压辊25均沿所述移动平台1的长度方向间隔设置，一对所述压辊25位于一对卷放轮24之间且位于一对所述卷放轮24的下方；所述料带21的一端卷绕在一个所述卷放轮24上，所述料带21的另一端依次从一对所述压辊25的下方穿过并卷绕在另一个所述卷放轮24上；所述送料管22位于一对所述压辊25之间，所述料带21在一对所述压辊25之间呈平直状态； 所述装配空间11内设有活动装配台12和固定装配台13，所述固定装配台13位于所述活动装配台12的上方，所述固定装配台13与所述移动平台1之间通过支柱14连接，所述活动装配台12与所述固定装配台13之间通过至少两个第二电动推杆15连接；所述固定装配台13的顶部两侧均设有一个电动机26，所述电动机26用于驱动所述卷放轮24转动，所述活动装配台12上设有导向槽钢16，所述压辊25架设在所述导向槽钢16上，一对所述压辊25之间的料带21在所述导向槽钢16内输送；所述导向槽钢16的中部设有出料孔160，所述送料管22与所述出料孔160同轴设置。

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