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龙图腾网获悉南京苏莱瑞新技术有限公司申请的专利用于轨道障碍物的动态检测预警装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120932430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511252026.X，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权用于轨道障碍物的动态检测预警装置及方法是由梁小强;常军军;王孟阳;赵永峰;陈施忠;吴鹏程设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于轨道障碍物的动态检测预警装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了用于轨道障碍物的动态检测预警装置及方法，涉及障碍物探测技术领域，装置包括：数据调取模块，用于调取原始测绘数据和线路设计信息；多层次风险分区模块，用于进行多层次风险分区，得到多个轨道分区；监测策略匹配模块，用于进行监测策略匹配，输出多个基准监测策略，包括监测基准频次和监测传感器配置；传感监测模块，用于进行障碍物入侵动态传感监测；自适应升频触发模块，用于触发自适应升频；预警指令生成模块，用于当识别出实时障碍物时，进行定向分级预警指令生成。本发明解决了现有技术的轨道障碍物检测大多依赖单一或少量传感器进行，检测结果难以满足高精度和高频次的要求，从而影响轨道交通的安全性的技术问题。

本发明授权用于轨道障碍物的动态检测预警装置及方法在权利要求书中公布了：1.用于轨道障碍物的动态检测预警装置，其特征在于，所述装置包括： 数据调取模块，用于调取目标轨道的原始测绘数据和线路设计信息； 多层次风险分区模块，用于根据所述原始测绘数据和线路设计信息，进行所述目标轨道的多层次风险分区，得到多个轨道分区； 监测策略匹配模块，用于根据所述多个轨道分区的多个融合特征向量进行监测策略匹配，输出多个基准监测策略，其中，所述基准监测策略包括监测基准频次和监测传感器配置，每个轨道分区有多个特征向量，对这些特征向量进行融合，得到完整的、综合的融合特征向量； 传感监测模块，用于根据多个监测传感器配置进行所述多个轨道分区的多个集成传感阵列布设后，依据多个监测基准频次进行所述多个轨道分区的障碍物入侵动态传感监测； 自适应升频触发模块，用于根据实时轨道列车的实时列车定位与所述多个轨道分区的空间拓扑关系，触发所述多个监测基准频次的自适应升频； 预警指令生成模块，用于当第K轨道分区识别出实时障碍物时，根据实时列车定位与所述第K轨道分区的空间拓扑关系进行定向分级预警指令生成； 所述自适应升频触发模块包括： 分区定位单元，用于根据所述实时轨道列车的运行线路拓扑，在所述多个轨道分区定位多个分区边界定位信标； 动态解算单元，用于根据所述实时列车定位和多个分区边界定位信标动态解算多个空间拓扑参数，其中，所述空间拓扑参数包括动态欧氏距离、相对方位角和剩余抵达时间； 升频分区定位单元，用于基于多维度触发阈值验证所述多个空间拓扑参数是否满足升频条件，筛选定位M个升频分区； 模板匹配单元，用于根据所述M个升频分区的M个空间拓扑参数和M个分区风险等级进行升频策略模板匹配，得到M个实时升频策略； 自适应升频单元，用于依据所述M个实时升频策略进行所述M个升频分区的M个监测基准频次的自适应升频，其中，升频过程基于滑动监测窗口动态执行负载均衡调度； 预警指令生成模块包括： 坐标提取单元，用于基于多模态传感数据提取所述实时障碍物的障碍物多维度特征和障碍物空间坐标； 评分量化单元，用于加权归一化融合所述障碍物多维度特征，量化输出实时威胁评分，其中，所述障碍物多维度特征包括几何尺寸特征、材料类型特征和运动矢量特征； 碰撞时间计算单元，用于交互获得所述实时轨道列车的列车运行速度，并根据所述列车运行速度和障碍物空间坐标计算轨道几何约束的碰撞时间； 分级预警匹配单元，用于根据所述实时威胁评分和碰撞时间的耦合关系进行分级预警匹配，输出所述定向分级预警指令。

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