上海飞机制造有限公司卢鹄获国家专利权
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龙图腾网获悉上海飞机制造有限公司申请的专利隔框装配系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120793203B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510759216.4，技术领域涉及：B64F5/10；该发明授权隔框装配系统和方法是由卢鹄;翟雨农;邢宏文;薛雷;杨志勇;杨应科;刘华莹;郑孔帆设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本隔框装配系统和方法在说明书摘要公布了：本发明属于飞机装配技术领域，公开了一种隔框装配系统和方法，该隔框装配系统包括驱动装置、夹持装置、监测装置、识别装置以及控制装置。夹持装置安装于驱动装置，用于夹持隔框并将隔框压紧至蒙皮的内型面。监测装置安装于驱动装置与夹持装置之间，用于采集装配过程中夹持装置的受力信息。识别装置用于测量隔框上的定位特征。控制装置与驱动装置、夹持装置、监测装置以及识别装置均通信连接。本发明通过识别装置、监测装置配合控制装置调整驱动装置移动，从而调整隔框的姿态，可更好地控制隔框的压紧力，同时使得隔框能更好地与蒙皮装配。
本发明授权隔框装配系统和方法在权利要求书中公布了：1.隔框装配系统，用于将隔框定位至蒙皮，其特征在于，所述隔框装配系统包括： 驱动装置1； 夹持装置2，安装于所述驱动装置1，用于夹持隔框并将隔框压紧至蒙皮的内型面； 监测装置3，安装于所述驱动装置1与所述夹持装置2之间，用于采集装配过程中所述夹持装置2的受力信息； 识别装置4，用于识别隔框的位姿信息； 控制装置，与所述驱动装置1、所述夹持装置2、所述监测装置3以及所述识别装置4均通信连接； 所述夹持装置2包括支承机构21、隔框夹持机构22、压紧机构23以及顶紧机构24； 所述支承机构21与所述驱动装置1连接，所述隔框夹持机构22、所述压紧机构23和所述顶紧机构24均安装在所述支承机构21上； 所述隔框夹持机构22用于夹持隔框； 所述压紧机构23用于对隔框施加压紧力以消除隔框与蒙皮的内型面的间隙； 所述顶紧机构24能够顶紧隔框。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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