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龙图腾网获悉中南大学湘雅二医院申请的专利一种物联网止血夹定位系统及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120770878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511144387.2，技术领域涉及：A61B17/122；该发明授权一种物联网止血夹定位系统及定位方法是由龚建;谭玉勇;郑姣云;何胜设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物联网止血夹定位系统及定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种物联网止血夹定位系统及定位方法，其中定位系统包括：物联网肠道止血夹，其包括止血夹本体和设置在止血夹本体上的无源UHFRFID标签；体外读写器，用于与物联网肠道止血夹通讯连接，接收并解析其无源UHFRFID标签发射的射频信号，获取RFID数据信息；客户端，与各个体外读写器连接，用于接收并转发RFID数据至服务端；服务端，与客户端连接，基于RFID数据及预设定位算法，实时分析计算物联网肠道止血夹的三维位置信息，并将三维位置信息反馈至客户端；本发明能够实现对止血夹的实时高精度定位。

本发明授权一种物联网止血夹定位系统及定位方法在权利要求书中公布了：1.一种物联网止血夹定位系统，其特征在于，包括： 物联网肠道止血夹，其包括止血夹本体和设置在所述止血夹本体上的无源UHFRFID标签； 至少三个体外读写器，用于与所述物联网肠道止血夹无线通讯连接，接收并解析其无源UHFRFID标签发射的射频信号，获取RFID数据信息； 客户端，与各个体外读写器无线通讯连接，用于接收并转发所述RFID数据至服务端； 服务端，与所述客户端无线通讯连接，基于所述RFID数据及预设定位算法，采用RSSI-TDOA融合算法计算所述物联网肠道止血夹的实时三维位置及移动方向，并将所述三维位置及移动方向反馈至客户端； 其中，在所述RSSI-TDOA融合算法计算所述物联网肠道止血夹的实时三维位置及移动方向的步骤如下所示： S1、采用双向测距法获得所述RFID数据中的到达时间差； S2、基于校准后的RSSI，获取止血夹与各读写器的距离估计值，确定止血夹的初步位置区域；具体的基于信号强度-距离模型对所述RFID数据中的接收信号强度进行校准；且所述信号强度-距离模型具体如下式所示： ； 其中，α为脂肪衰减系数、β为肌肉衰减系数、d为读写器到止血夹直线距离，C组织衰减为体位补偿常数； S3、在初步位置区域内，通过TDOA计算测量信号到达各体外读写器的时间差，再将时间差转换为距离差，基于距离差建立双曲线方程组，求解所述双曲线方程组获得止血夹的初步三维坐标； S4、基于卡尔曼滤波加权融合RSSI与TDOA的结果，获得所述止血夹在三维空间中的修正坐标x,y,z及移动方向。

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