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龙图腾网获悉浙江沉浸机遇智能科技有限公司申请的专利一种多用户虚拟现实体验系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120762535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510944801.1，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种多用户虚拟现实体验系统是由叶冯星;陆晓明;张佑庆设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多用户虚拟现实体验系统在说明书摘要公布了：本发明涉及虚拟现实的领域，公开了一种多用户虚拟现实体验系统，包括：实时定位系统；实时定位系统用于捕捉多名用户的佩戴设备的空间坐标与动作姿态，实时根据各用户的动作信息和位置追踪信息实现虚拟角色与真实动作的同步响应；实时定位系统还用于驱动对应的各用户的虚拟角色在虚拟场景中运动；多模态环境模拟组件；多模态环境模拟组件用于模拟虚拟场景中的各种物理环境变化；空间基座；空间构建组件通过电动滑轨系统动态调整空间拓扑结构将用户在虚拟环境中的移动与交互在现实环境中还原；场景生成系统实时生成与用户位置、环境和墙体布局相匹配的虚拟场景。本方法具有以下效果：解决了多用户协同交互中空间映射误差大的技术问题。

本发明授权一种多用户虚拟现实体验系统在权利要求书中公布了：1.一种多用户虚拟现实体验系统，其特征在于，包括： 实时定位系统；所述实时定位系统用于捕捉多名用户的佩戴设备的空间坐标与动作姿态，实时根据各用户的动作信息和位置追踪信息实现虚拟角色与真实动作的同步响应；所述实时定位系统还用于驱动对应的各用户的虚拟角色在虚拟场景中运动； 多模态环境模拟组件；所述多模态环境模拟组件用于模拟虚拟场景中的各种物理环境变化； 空间基座；所述空间基座包括空间构建组件及场景生成系统；所述空间构建组件通过电动滑轨系统动态调整空间拓扑结构将用户在虚拟环境中的移动与交互在现实环境中还原；所述场景生成系统实时生成与用户位置、环境和墙体布局相匹配的虚拟场景； 所述空间构建组件包括：模组化墙体单元以及电动滑轨系统； 空间基座实现虚拟环境与现实环境匹配的方法包括： 通过电动滑轨系统驱动模组化墙体单元控制墙体在X、Y、Z轴方向进行平移旋转； 基于电磁吸附接口实现墙体拼接与分离；通过分布式PLC控制网络协调多个墙体同步运动； 实时监测用户位置，当用户进入距离墙体1.2m范围内时，触发安全缓冲机制暂停或调整墙体移动； 场景生成系统实时生成与用户位置匹配的虚拟场景的方法包括： 基于八叉树空间索引对物理空间进行三维网格化建模，通过透视投影变换算法将物理空间坐标与虚拟场景坐标进行比例缩放； 利用动态渲染引擎基于用户视线追踪数据对不同半径区域实施差异化渲染； 当用户移动至虚拟场景边界1.5m范围内时，通过空间映射算法预加载相邻虚拟场景模块，同时驱动空间构建组件调整墙体布局，维持虚拟场景与物理空间的拓扑一致性； 实时采集墙体位置传感器数据，通过坐标映射算法将物理墙体位置同步至虚拟场景生成与现实环境墙体布局匹配的虚拟障碍物模型； 协同控制单元实现虚实环境同步的方法包括： 接收实时定位系统提供的用户空间坐标及位姿数据，通过李群变换矩阵算法确保物理坐标系与虚拟坐标系的正交性； 当监测到用户移动速度超过预设速度时，触发空间构建组件调整墙体位置与场景生成系统更新虚拟场景，实现虚拟环境移动与现实空间拓扑变换的动态匹配； 所述空间构建组件中的电动滑轨系统在驱动模组化墙体单元进行拓扑结构重构时，还执行如下步骤： 基于历史位姿数据训练长短时记忆网络模型，实时预测各用户未来第一时段内的运动轨迹；并在路径规划中引入优先级权重因子，根据用户距离墙体的远近、移动速度、视线方向以及动作类型分配避障优先级； 当检测到两名以上用户存在潜在碰撞风险时，启动群体协同避让策略，通过分布式PLC控制网络同步调整多个墙体的位置； 当用户进入墙体移动路径的1.2m危险区域内时，电动滑轨系统的运动模式为低速缓动模式，并在虚拟场景中渲染警示视觉效果提示用户； 当检测到两名以上用户存在潜在碰撞风险时，启动群体协同避让策略，通过分布式PLC控制网络同步调整多个墙体的位置，包括： 获取各用户的当前空间坐标、运动方向与速度信息，并基于长短时记忆网络模型预测未来第一时段内的运动轨迹； 对所有用户两两之间的运动轨迹进行交叉分析，计算最短间隔距离及其发生时刻，当所述最短间隔距离小于预设的安全阈值且发生时刻在第二时长内，判定两者之间存在潜在碰撞风险； 在识别出潜在碰撞风险后，向分布式PLC控制网络发送墙体调整指令；所述指令包含需移动的墙体编号、目标位置及优先级标识；分布式PLC控制网络根据墙体调整指令生成多个墙体的运动路径以确保墙体移动不干扰其他用户的正常交互与行走路径； 在墙体移动过程中，持续监测用户位姿变化并动态更新墙体的运动路径，若用户行为发生改变导致碰撞风险解除，则取消墙体移动操作； 墙体移动完成后，场景生成系统实时更新虚拟场景中的障碍物模型并通过视觉提示引导用户避开存在潜在碰撞风险的区域。

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