上海曹野农业发展有限公司曹金姹获国家专利权
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龙图腾网获悉上海曹野农业发展有限公司申请的专利一种自动杀菌犁地机的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120714078B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510825500.7，技术领域涉及：A61L2/24；该发明授权一种自动杀菌犁地机的控制方法及系统是由曹金姹;邱刚;张向东设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动杀菌犁地机的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动杀菌犁地机的控制方法及系统，属于智能农业装备领域。其中方法包括：接收犁地机犁地路径时序信息，获取杀菌剂喷头坐标时序信息；随机配置杀菌剂喷洒流量、压力、角度时序信息，执行喷洒面预测，获得以杀菌剂喷头坐标为原点的覆盖约束面时序信息；基于喷头坐标时序信息，结合覆盖约束面时序信息，执行并集分析，获得杀菌剂覆盖预测区域；当覆盖预测区域与目标覆盖区域的第一面积交并比大于或等于第一面积交并比阈值时，根据犁地路径、喷洒流量、压力、角度时序信息执行自动杀菌犁地机控制。通过精准预测和智能控制，提高杀菌剂喷洒控制智能化程度、实现精准覆盖控制，从而提升杀菌剂利用率的技术效果。
本发明授权一种自动杀菌犁地机的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动杀菌犁地机的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 接收犁地机犁地路径时序信息，其中，所述犁地机犁地路径时序信息具有杀菌剂喷头坐标时序信息； 随机配置杀菌剂喷洒流量时序信息、杀菌剂喷洒压力时序信息、杀菌剂喷洒角度时序信息，执行同时序喷洒面预测，获得覆盖约束面时序信息，其中，所述覆盖约束面为以杀菌剂喷头坐标为原点的空间坐标集构建的水平面； 基于杀菌剂喷头坐标时序信息，结合所述覆盖约束面时序信息，执行覆盖约束面并集分析，获得杀菌剂覆盖预测区域； 当所述杀菌剂覆盖预测区域与目标覆盖区域的第一面积交并比大于或等于第一面积交并比阈值，根据所述犁地机犁地路径时序信息、所述杀菌剂喷洒流量时序信息、所述杀菌剂喷洒压力时序信息、所述杀菌剂喷洒角度时序信息执行自动杀菌犁地机的控制。
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