合肥工业大学李明获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种基于无源性的构网型逆变器场站分布式协同控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120454191B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510541977.2,技术领域涉及:H02J3/466;该发明授权一种基于无源性的构网型逆变器场站分布式协同控制方法是由李明;刘恩俊;毛永涛;汪兴;张兴;耿华;何秀强;肖杨军设计研发完成,并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无源性的构网型逆变器场站分布式协同控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于无源性的构网型逆变器场站分布式协同控制方法,属于电气工程领域。该分布式协同控制方法通过利用端口受控哈密顿方法对构网型逆变器内环控制器进行设计,并引入非线性观测器保证了新能源场站的稳定性,此外利用极点配置的方法确定各构网型逆变器在不同电网状态下的理想注入阻尼参数,提高了构网型逆变器场站的动态性能。本发明不仅实施简单,而且解决了构网型逆变器场站内多逆变器场景下逆变器传统无源控制下,场站整体动态性能难以兼顾的问题,有效地提升了逆变器场站在复杂电网变化下的动态性能。
本发明授权一种基于无源性的构网型逆变器场站分布式协同控制方法在权利要求书中公布了:1.一种基于无源性的构网型逆变器场站分布式协同控制方法,所述构网型逆变器场站是指由n台结构相同的构网型逆变器组成的发电场站,其中每一台构网型逆变器包括依顺序串联的直流侧电源、三相逆变器和LC滤波器,n台构网型逆变器的输出端并联后通过电网电感连接到三相电网;其特征在于,协同控制方法的步骤如下: 步骤1,建立构网型逆变器的电压电流内环的数学模型,并记为内环数学模型; 步骤2,根据步骤1所述的内环数学模型,建立构网型逆变器内环端口受控哈密顿模型,并记为内环哈密顿模型;定义互联矩阵、阻尼矩阵和哈密顿函数,为状态变量矩阵; 步骤3,定义基于端口受控哈密顿形式的非线性观测器环路,记为非线性观测器; 步骤4,建立期望互联矩阵与期望阻尼矩阵为: ; 其中,为注入互联矩阵,为注入阻尼矩阵,与被定义为: , 其中为电压环注入阻尼,为电流环注入阻尼,与为待定参数,为滤波电感的感值,为滤波电容的容值; 步骤5,分别定义状态变量矩阵、期望状态变量矩阵和闭环哈密顿函数; 步骤6,根据内环哈密顿模型,非线性观测器和闭环哈密顿函数,建立期望闭环哈密顿模型,其表达式为: ; 其中,为状态变量矩阵的微分,为期望状态变量矩阵的微分; 根据期望闭环哈密顿模型设计得到构网型逆变器的电压电流内环无源控制器,使得构网型逆变器场站满足无源性,保证构网型逆变器场站的稳定运行; 步骤7,使用极点配置方法,设计电压环注入阻尼和电流环注入阻尼的参数自适应律,设电流环注入阻尼和电网电感为已知量,求出电压环注入阻尼关于的两类约束关系,定义第一约束关系为,定义第二约束关系为,根据和,求得构网型逆变器场站内各逆变器在对应不同的电网电感下满足期望动态性能的和的对应数值,实现各逆变器之间分布式协同控制。
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