天津大学罗启灵获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学申请的专利混凝土缺陷检测方法、检测装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120431029B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510465881.2,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权混凝土缺陷检测方法、检测装置、电子设备及存储介质是由罗启灵;李明超;张梦溪;张津瑞;闵巧玲;田丹设计研发完成,并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本混凝土缺陷检测方法、检测装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种混凝土缺陷检测方法、检测装置、电子设备及存储介质,混凝土缺陷检测方法,包括:响应于接收到的检测指令,获取混凝土的当前混凝土图像,检测指令用于指示对混凝土进行缺陷检测;输入当前混凝土图像至目标缺陷检测模型,获得对应的缺陷检测结果,目标缺陷检测模型基于单步多框目标检测模型和纹理增强模型得到,纹理增强模型用于增强并提取当前混凝土图像的纹理特征。本方法实现了基于单步多框目标检测模型和纹理增强模型构建的目标缺陷检测模型对混凝土进行缺陷检测,检测时间较短,提高了对混凝土进行缺陷检测的检测效率和检测准确性。
本发明授权混凝土缺陷检测方法、检测装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种混凝土缺陷检测方法,其特征在于,应用于混凝土缺陷检测系统,所述混凝土缺陷检测系统包括摄像头以及处理设备: 所述处理设备获取初始缺陷检测模型,所述初始缺陷检测模型通过将纹理增强模型拼接于单步多框目标检测模型的视觉几何组模块和特征金字塔网络中的自顶向下模块之间得到,所述纹理增强模型用于增强并提取混凝土图像的纹理特征;所述纹理增强模型通过以下方式得到:融合中心差分卷积模块、水平差分卷积模块、垂直差分卷积模块、角度差分卷积模块以及通道混洗模块,得到纹理增强模型,所述中心差分卷积模块、所述水平差分卷积模块、所述垂直差分卷积模块、所述角度差分卷积模块以及所述通道混洗模块依次连接,所述中心差分卷积模块、所述水平差分卷积模块以及所述垂直差分卷积模块均通过残差连接于所述通道混洗模块,中心差分卷积模块用于计算当前混凝土图像的中心像素与周围邻域的纹理特征差值,得到第一特征图,中心像素用于表征当前混凝土图像的中心位置的像素点;水平差分卷积模块用于提取第一特征图的水平方向的纹理特征,得到第二特征图;垂直差分卷积模块用于提取第二特征图的垂直方向的纹理特征,得到第三特征图;角度差分卷积模块用于提取第三特征图的多个角度的纹理特征,得到第四特征图;通道混洗模块用于增强第一特征图的纹理特征、第二特征图的纹理特征、第三特征图的纹理特征以及第四特征图的纹理特征的跨通道交流,得到第五特征图; 所述处理设备使用训练集对所述初始缺陷检测模型进行训练得到目标缺陷检测模型;所述训练集包括至少一张历史混凝土缺陷图像,所述历史混凝土缺陷图像具有标注,所述标注主要在于标注历史混凝土缺陷图像中的缺陷类型、缺陷位置及缺陷尺寸; 所述处理设备响应于接收到的检测指令,向所述摄像头发送第一获取指令,所述第一获取指令用于触发所述摄像头采集混凝土的当前混凝土图像,所述摄像头响应于第一获取指令,获取并发送所述混凝土的当前混凝土图像给所述处理设备,所述检测指令用于指示对所述混凝土进行缺陷检测; 所述处理设备输入所述当前混凝土图像至所述目标缺陷检测模型,获得对应的缺陷检测结果,其中,所述缺陷检测结果包括用于表征当前混凝土图像包含当前缺陷信息的第一检测结果,以及用于表征当前混凝土图像未包含当前缺陷信息的第二检测结果,所述当前缺陷信息包括缺陷类型、缺陷位置以及缺陷尺寸;当所述缺陷检测结果为用于表征当前混凝土图像包含当前缺陷信息的第一检测结果时,获取第一检测结果对应的缺陷处理方案。
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