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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利电响应材料驱动的仿生越障机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117944784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410293277.1，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权电响应材料驱动的仿生越障机器人是由王贺升;杨剑;徐璠设计研发完成，并于2024-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本电响应材料驱动的仿生越障机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电响应材料驱动的仿生越障机器人包括第一驱动器、第二驱动器、多段式弹性骨架、足部支架、足底缓冲层结构以及聚合物紧固件；多段式弹性骨架包括前段骨架与后段骨架；第一驱动器安装在前段骨架上，后段骨架上置有镂空结构；第二驱动器安装在镂空结构上；足部支架安装在后段骨架上，且足部支架上安装有足底缓冲层结构。第一驱动器为形状记忆合金弹簧，形状记忆合金弹簧两个一组对称分布于前段骨架的上下两侧，弹簧两端固定位置的间隔大于弹簧自然状态下的长度，每个弹簧两端通过外接导线分别连接于外置电源的正负极。本发明采用前段骨架与形状记忆合金弹簧相配合的结构，能够实现可控的能量储存与释放，实现机器人的跳跃越障运动。

本发明授权电响应材料驱动的仿生越障机器人在权利要求书中公布了：1.一种电响应材料驱动的仿生越障机器人，其特征在于，包括第一驱动器1、第二驱动器6、多段式弹性骨架2、足部支架5、足底缓冲层结构4以及聚合物紧固件3； 所述多段式弹性骨架2包括前段骨架21与后段骨架22； 第一驱动器1通过聚合物紧固件3安装在所述前段骨架21上，后段骨架22上置有镂空结构；第二驱动器6安装在所述镂空结构上；足部支架5安装在所述后段骨架22上，且足部支架5上安装有足底缓冲层结构4； 第一驱动器1通过聚合物紧固件3安装在所述前段骨架21上，能够驱动前段骨架21实现双向弯曲形变； 第一驱动器1为形状记忆合金弹簧，所述形状记忆合金弹簧两个一组对称分布于前段骨架21的上下两侧，弹簧两端固定位置的间隔大于弹簧自然状态下的长度，所述每个弹簧两端通过外接导线分别连接于外置电源的正负极； 第二驱动器6为电活性聚合物驱动器，电活性聚合物驱动器包括多个电活性聚合物驱动器单元，多个电活性聚合物驱动器单元层叠布置； 每个电活性聚合物驱动器单元包括电活性聚合物以及2层柔性电极，电活性聚合物位于所述2层柔性电极之间，所述柔性电极分别连接到外界电源两极。

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