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龙图腾网获悉山东沐点智能科技有限公司申请的专利一种智能快递存取机器人、系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117464695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311181039.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种智能快递存取机器人、系统及方法是由房桦设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能快递存取机器人、系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种智能快递存取机器人、系统及方法，包括：机器人底盘以及搭载在机器人底盘上的机械臂和控制模块；机械臂的末端设有储物标签读卡器，用于读取设于货架上的储物标签，机器人底盘上设有地标标签读卡器，用于读取设于行驶路径中线上的地标标签，控制模块根据目标货架和目标储物格的位置控制机器人沿地标标签移动，读取机械臂到达目标货架上储物标签所在位置的机械臂姿态参数和到达目标储物格的机械臂姿态参数调整机械臂姿态，以使机械臂在目标储物格位置处完成快递的投放或抓取。满足机器人定位导航的需要，且无需建设轨道，保证快递投放和抓取的正确性。

本发明授权一种智能快递存取机器人、系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种智能快递存取机器人，其特征在于，包括：机器人底盘以及搭载在机器人底盘上的机械臂和控制模块； 所述机械臂的末端设有储物标签读卡器，所述储物标签读卡器用于读取设于货架上的储物标签，所述储物标签存储有货架中每个储物格的位置和尺寸、已占用储物格的快递信息以及从储物标签所在位置到每个储物格的机械臂姿态参数； 所述机器人底盘上设有地标标签读卡器和测距模块； 所述地标标签读卡器用于读取设于行驶路径中线上的地标标签，所述地标标签存储有与地标标签对应的储物标签的位置和机械臂到达储物标签所在位置的机械臂姿态参数； 所述测距模块用于探测机器人底盘与行驶路径两侧边界的距离，以使机器人沿行驶路径的中线行驶； 所述控制模块，被配置为根据目标货架和目标储物格的位置控制机器人沿地标标签移动，且在目标货架对应的地标标签处停止，通过读取机械臂到达目标货架上储物标签所在位置的机械臂姿态参数和到达目标储物格的机械臂姿态参数调整机械臂姿态，以使机械臂在目标储物格位置处完成快递的投放或抓取。

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