买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利迫降区域评估方法、装置、飞行器及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117456780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211701018.5，技术领域涉及：G08G5/51；该发明授权迫降区域评估方法、装置、飞行器及可读存储介质是由傅志刚;陶永康;彭登;董博设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本迫降区域评估方法、装置、飞行器及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种迫降区域评估方法、装置、飞行器及可读存储介质，其中，方法包括：获取飞行器的迫降区域对应的轨迹邻域语义集，其中，所述轨迹邻域语义集包括迫降信息以及语义信息，所述语义信息包括所述迫降区域对应预设区域的各个障碍物信息；基于所述轨迹邻域语义集，确定所述飞行器对应的可降区域轨迹聚集度、轨迹余度以及障碍区域分布指数；基于所述可降区域轨迹聚集度、轨迹余度以及障碍区域分布指数，确定迫降区域的评分信息。本申请可以根据迫降信息以及语义信息准确得到迫降区域的评分，通过语义信息对迫降区域的选择合理程度进行准确量化，进而可根据评分信息准确评估迫降区域的合理性，提升飞行器迫降的安全性以及合理性。

本发明授权迫降区域评估方法、装置、飞行器及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种迫降区域评估方法，其特征在于，包括： 获取飞行器的迫降区域对应的轨迹邻域语义集，其中，所述轨迹邻域语义集包括迫降信息以及语义信息，所述语义信息包括所述迫降区域对应预设区域的各个障碍物信息； 基于所述轨迹邻域语义集，确定所述飞行器对应的可降区域轨迹聚集度、轨迹余度以及障碍区域分布指数； 基于所述可降区域轨迹聚集度、轨迹余度以及障碍区域分布指数进行加权求和，确定迫降区域的评分信息； 所述基于所述轨迹邻域语义集，确定所述飞行器对应的可降区域轨迹聚集度、轨迹余度以及障碍区域分布指数的步骤包括： 基于所述迫降信息中的各个可降落候选区域，确定所述可降区域轨迹聚集度，其中，基于所述轨迹邻域语义集，获取相邻两个可降落候选区域之间的距离；获取各个所述可降落候选区域对应的区域面积；获取所述距离中的最大距离，并获取所述轨迹邻域语义集对应的轨迹邻域的邻域面积以及轨迹长度；基于所述最大距离、所述区域面积、所述邻域面积以及所述轨迹长度，采用可降区域轨迹聚集度的公式计算所述可降区域轨迹聚集度； 基于所述迫降信息中的各个可降落候选区域以及语义信息，确定所述轨迹余度，其中，基于各个可降落候选区域，确定所述轨迹邻域语义集对应的轨迹邻域内的不可降落区域；根据所述语义信息确定所述不可降落区域内的障碍物信息；根据不可降落区域内的障碍物信息，确定各个不可降落区域内不存在障碍物的轨迹区域；根据各个轨迹区域的宽度确定最小宽度，并基于最小宽度以及预设宽度，确定所述轨迹余度； 基于所述语义信息，确定所述障碍区域分布指数，其中，获取各个所述障碍物信息对应的障碍物之间的欧式距离，以及所述语义信息对应的语义集的势；基于所述欧式距离以及所述障碍物信息的数量，确定各个所述障碍物信息对应的平均距离；基于所述势以及所述平均距离，采用障碍区域分布指数的公式计算所述障碍区域分布指数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东汇天航空航天科技有限公司，其通讯地址为：511400 广东省广州市番禺区小谷围街大学城外环西路318号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。