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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于自适应栅格重构的异构网络化雷达空间配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117452356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311659330.7，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权基于自适应栅格重构的异构网络化雷达空间配准方法是由高畅;谷丰登;刘宏伟;贾天一;王蓉蓉设计研发完成，并于2023-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应栅格重构的异构网络化雷达空间配准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自适应栅格重构的异构网络化雷达空间配准方法，包括：步骤1、构建雷达网络系统模型，预设雷达网络系统的相关参数，并初始化相关参数；步骤2、获取每个栅格的空间采样单元关联组，将空间采样单元关联组相同的栅格合并成重构交叠区域；步骤3、获取每个重构交叠区域的空间采样单元关联组，并构成集合；根据集合获取随机分布的多个点目标的平均配准率，以及获取每一个雷达站与其他雷达站未配对的局部失配率；如果平均配准率大于或等于预设的平均配准率门限值，且局部失配率小于或等于预设的局部失配率门限值，确定最优的栅格的边长；步骤4、获取最优的栅格的边长对应的重构交叠区域的标定点。本发明有效提高了配准精度。

本发明授权基于自适应栅格重构的异构网络化雷达空间配准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应栅格重构的异构网络化雷达空间配准方法，其特征在于，包括： 步骤1、构建雷达网络系统模型，预设雷达网络系统的相关参数，并初始化所述相关参数；其中，所述雷达网络系统模型包括多个雷达站和多个雷达站监视的共同监视区，将所述共同监视区栅格化，所述相关参数包括栅格的边长和预设的栅格搜索步长； 步骤2、获取每个栅格的空间采样单元关联组，将所述空间采样单元关联组相同的栅格合并成重构交叠区域； 步骤3、获取每个所述重构交叠区域的空间采样单元关联组，并构成集合；根据所述集合获取随机分布的多个点目标的平均配准率，以及获取每一个所述雷达站与其他所述雷达站未配对的局部失配率；将所述平均配准率与预设的平均配准率门限值进行对比，将所述局部失配率与预设的局部失配率门限值进行对比；如果所述平均配准率大于或等于所述预设的平均配准率门限值，且所述局部失配率小于或等于所述预设的局部失配率门限值，确定最优的栅格的边长；否则，将所述栅格的边长与预设的栅格搜索步长进行对比，如果所述栅格的边长小于或等于所述预设的栅格搜索步长，则减小预设的栅格搜索步长，并返回至步骤1，直至确定最优的栅格的边长；否则，更新所述栅格的边长，并返回步骤2，直至确定最优的栅格的边长； 步骤4、获取所述最优的栅格的边长对应的所述重构交叠区域的标定点； 其中，所述根据所述集合获取随机分布的多个点目标的平均配准率，包括： 获取随机分布的个点目标对应的空间采样单元关联组，其表达式为： ； 其中，表示随机分布的点目标的索引，表示雷达站的总数量； 根据所述集合和所述随机分布的个点目标对应的空间采样单元关联组，获取所述平均配准率，其表达式为： ； 其中，表示所有的重构交叠区域的空间采样单元关联组构成的集合； 所述获取每一个所述雷达站与其他所述雷达站未配对的局部失配率，包括： 获取第个雷达站在所述共同监视区的空间采样单元集合，其表达式为： ； 其中，表示第个雷达站在所述共同监视区的空间采样单元个数，表示第个雷达站在所述共同监视区第个空间采样单元，表示第个空间采样单元对应的距离索引，表示第个空间采样单元的角度索引； 在所述所有的所述重构交叠区域的空间采样单元关联组构成集合中，第个雷达站的空间采样单元集合的表达式为： ； 其中，表示所述重构交叠区域的总数量； 根据所述第个雷达站在所述共同监视区的空间采样单元集合和所述第个雷达站的空间采样单元集合，获取局部失配率，其表达式为： ； 其中，表示示性函数。

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