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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种加热炉入炉板坯定位的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117428015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311385016.4，技术领域涉及：B21B39/16；该发明授权一种加热炉入炉板坯定位的控制方法是由李旭;于加学;谷德昊;吴晓鹏;李影设计研发完成，并于2023-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种加热炉入炉板坯定位的控制方法在说明书摘要公布了：本发明的一种加热炉入炉板坯定位的控制方法，在推钢机同侧沿入炉辊道正向运行方向依次设置三个激光测距仪，通过第一激光测距仪的检得信号启动入炉辊道的减速控制过程，通过第二、第三激光测距仪的检测信号来实现板坯的自动定位。本发明的方法对于冷坯、弯坯能够达到和热坯一样的定位精度，从而避免了刮蹭炉壁烧嘴的现象，缩短了板坯入炉的时间，同时也节约了成本。

本发明授权一种加热炉入炉板坯定位的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种加热炉入炉板坯定位的控制方法，所述加热炉前依次设置传送辊道和入炉辊道，加热炉和推钢机分别设置在入炉辊道的两侧，其特征在于，在推钢机同侧沿入炉辊道正向运行方向依次设置第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪，所述控制方法包括如下步骤： 步骤1：第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪均未检得时，传送辊道和入炉辊道以初设速度v1正向运行； 步骤2：当第一激光测距仪检测到板坯，传送辊道和入炉辊道开始减速，当入炉辊道减速到达目标速度v2时开始进行板坯自动定位； 步骤3：当第二激光测距仪和第三激光测距仪都未检得时，通过控制电机速度给定为v2的时间t1和电机速度给定为0的时间t2，精确控制板坯在入炉辊道上的行走距离； 步骤4：如果第一激光测距仪、第二激光测距仪检得，第三激光测距仪未检得，且入炉辊道速度为0持续200ms~500ms，板坯自动定位完成，跳转执行步骤8； 步骤5：如果第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪全部检得，且入炉辊道速度为0持续200ms~500ms，控制入炉辊道反向运行； 步骤6：通过控制电机速度给定为v2的时间t1和电机速度给定为0的时间t2，精确控制板坯在入炉辊道上的反向行走距离，当第一激光测距仪、第二激光测距仪检得，第三激光测距仪未检得，且入炉辊道速度为0持续200ms~500ms，板坯自动定位完成，跳转执行步骤8； 步骤7：当第二激光测距仪和第三激光测距仪都未检得时，控制入炉辊道正向运行，并跳转执行步骤3； 步骤8：推钢机开始推钢步序； 步骤9：推钢机步序完成并且推钢机离开入炉辊道回退到位，跳转到步骤1。

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