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龙图腾网获悉深空探测实验室(天都实验室);上海卫星工程研究所申请的专利环月大椭圆冻结轨道的转移轨道设计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117382921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311316703.0，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权环月大椭圆冻结轨道的转移轨道设计方法及系统是由李海洋;赵英杰;陈晓;张伟;夏艳;王海鹏;褚英志;施伟刚设计研发完成，并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本环月大椭圆冻结轨道的转移轨道设计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明本记载一种基于偏心率矢量打靶的环月大椭圆冻结轨道的转移轨道设计方法及系统，本发明在地月转移阶段提前确定转移轨道升降类型，地月转移轨道选择为降轨发射和降轨到达，确保环月轨道为远月点在月球南半球上空的大椭圆冻结轨道，并利用偏心率矢量打靶生成满足任务约束的地月转移轨道，月球捕获后，在远月点附近调整近月点幅角，确保环月大椭圆冻结轨道高效生成。最后，根据任务需要在近月点施加脉冲转移至所需周期的大椭圆冻结轨道。

本发明授权环月大椭圆冻结轨道的转移轨道设计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于偏心率矢量打靶的环月大椭圆冻结轨道的转移轨道设计方法，用于从近地点开始设计地月转移轨道并运行到环月大椭圆冻结轨道，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：定义地心惯性坐标系和月心白道面坐标系，设置地月转移轨道的近地点时刻，转移时间，近地点半径，地心惯性系倾角，近月点半径，月心白道面坐标系倾角，地月转移轨道选择为降轨发射和降轨到达； 步骤二：在地心惯性系下读取星历获得近月点时刻月球的位置和赤经赤纬，计算地月转移轨道的升交点赤经和近地点幅角，并打靶计算地月转移轨道的半长轴、偏心率和近月点时刻的真近点角，从而确定地心出发轨道的轨道参数，获得地心段偏心率矢量初值，以及计算地月转移轨道运行到月球影响球处的位置和速度，并将位置和速度转到月心白道面坐标系下，获得月心段偏心率矢量初值； 步骤三：在地心惯性系下根据地心段偏心率矢量计算地心出发轨道运行到月球影响球处的时间、位置和速度，在月心白道面坐标系下根据月心段偏心率矢量计算月心到达轨道倒推运行一定时间的位置和速度，并将状态转到地心惯性系下，计算位置和速度容差，打靶迭代地心段偏心率矢量和月心段偏心率矢量，并以打靶求解结果作为初值使用高精度模型求解，获得满足任务约束且完整的地月转移轨道； 步骤四：使月球捕获轨道的近月点高度和倾角固定，计算捕获轨道周期，进入月球捕获轨道； 步骤五：使目标轨道的近月点幅角、倾角以及近月点高度固定，在远月点调整近月点幅角，得到环月大椭圆冻结轨道；最后，根据任务需要在近月点施加脉冲转移至所需周期的大椭圆冻结轨道。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深空探测实验室(天都实验室);上海卫星工程研究所，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新区将军岭路与彩虹路交口东北角创新产业园三期A1栋10-13F；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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