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龙图腾网获悉国政通科技有限公司申请的专利一种行走辅助导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117357380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311299138.1，技术领域涉及：A61H3/06；该发明授权一种行走辅助导航方法是由陈放;汪陆生;高红梅设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行走辅助导航方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种行走辅助导航方法，涉及视障人士导航技术领域。所述方法包括：获摄像装置根据第一坐标信息获取图像信息；根据图像信息获取人物识别信息及人物手势信息；根据任务识别信息、任务手势信息以及辅助知识图谱获取个性辅助导航方式及目的地信息；根据个性辅助导航方式及目的地信息生成第一辅助个性辅助导航方法；将第一辅助个性辅助导航方法发送给养老院视力障碍人群行走辅助导航系统，从而使养老院视力障碍人群行走辅助导航系统根据个性辅助导航方法进行辅助导航。本申请能够使视障人群在楼道行走至目的地过程中根据自己的需求进行个性化设置，选择最为合适其使用的引导方式。

本发明授权一种行走辅助导航方法在权利要求书中公布了：1.一种行走辅助导航方法，其特征在于，所述行走辅助导航方法包括： 获取房间开门信息； 根据房间开门信息获取第一坐标信息，并将第一坐标信息发送给养老院的各个摄像装置中能够拍摄所述第一坐标信息的摄像装置； 获取能够根据所述第一坐标信息获取房间门口景象的摄像装置所传递的图像信息； 根据各个图像信息中的一个或多个图像信息获取第一人物识别信息以及第一人物手势信息； 获取辅助知识图谱，所述辅助知识图谱包括多个人物节点、每个人物节点对应的手势节点、每个手势节点对应的个性辅助导航方式以及每个手势节点对应的目的地信息； 获取与所述第一人物识别信息对应的人物节点的各个手势节点； 将第一人物手势信息与各个所述手势节点进行相似性度量，从而获取该对应的人物节点的各个手势节点中与第一人物手势信息相似度最高的手势节点所对应的个性辅助导航方式以及目的地信息； 根据所述个性辅助导航方式以及目的地信息生成第一辅助个性辅助导航方法； 将所述第一辅助个性辅助导航方法发送给养老院视力障碍人群行走辅助导航系统，从而使养老院视力障碍人群行走辅助导航系统根据所述第一辅助个性辅助导航方法进行辅助导航； 所述获取房间开门信息包括： 获取开门检测器所传递的开门检测信号以及该开门检测器的标识信息； 所述根据房间开门信息获取第一坐标信息，并将第一坐标信息发送给养老院的各个摄像装置中能够拍摄所述第一坐标信息的摄像装置包括： 获取坐标数据库，所述坐标数据库包括至少一个预设开门检测器标识以及每个预设开门检测器标识所对应的第一坐标信息； 获取与所述开门检测器的标识信息相同的预设开门检测器标识所对应的第一坐标信息； 获取预设摄像装置坐标数据库，所述预设摄像装置坐标数据库包括至少一个预设摄像装置标识以及每个预设摄像装置标识所对应的可拍摄坐标表，每个可拍摄坐标表内包括至少一个预设第一坐标信息； 获取具有与该第一坐标信息相同的预设第一坐标信息的各个可拍摄坐标表所对应的预设摄像装置标识； 根据获取的各个预设摄像装置标识向每个预设摄像装置标识对应的各个摄像装置发送所述第一坐标信息； 所述根据各个图像信息中的一个或多个图像信息获取第一人物识别信息以及第一人物手势信息包括： 获取经过训练的人脸神经网络模型； 分别提取每个图像信息中的人脸特征； 将所述人脸特征输入至所述经过训练的人脸神经网络模型，从而获取第一人物识别信息； 获取预设手势导航数据库，所述预设手势导航数据库包括预设人物识别信息以及每个预设人物识别信息对应的手势导航提醒信息； 获取与所述第一人物识别信息相同的预设人物识别信息所对应的手势导航提醒信息； 将所述手势导航提醒信息发送给对应的提醒装置，从而使提醒装置根据所述手势导航提醒信息进行提醒操作； 获取经过训练的手势神经网络模型； 分别提取在进行提醒操作之后，所述能够拍摄所述第一坐标信息的摄像装置所传递的每个图像信息中的手势特征； 将所述手势特征输入至所述经过训练的手势神经网络模型，从而获取第一人物手势信息； 所述个性辅助导航方式包括灯光指引导航、语音指引导航、混合指引导航； 所述根据所述个性辅助导航方式以及目的地信息生成第一辅助个性辅助导航方法包括： 根据所述目的地信息以及所述第一坐标信息生成第一规划行走轨迹，所述第一规划行走轨迹包括从目的地信息至所述第一坐标信息之间的多个必经坐标信息； 获取养老院视力障碍人群行走辅助导航系统预存数据库，所述养老院视力障碍人群行走辅助导航系统预存数据库包括各个辅助装置标识以及每个辅助装置标识对应的预设辅助坐标信息； 获取与多个必经坐标信息中的至少一个必经坐标信息相同的预设辅助坐标信息所对应的每个辅助装置标识； 根据所述辅助装置标识以及所述个性辅助导航方式生成第一辅助个性辅助导航方法； 在将所述第一辅助个性辅助导航方法发送给养老院视力障碍人群行走辅助导航系统之后，所述行走辅助导航方法进一步包括： 判断在预设时间段内，是否获取到新的房间开门信息，若是，则 根据新的房间开门信息获取第二坐标信息； 判断所述第一坐标信息是否与所述第二坐标信息相同，若否，则 将第二坐标信息发送给养老院的各个摄像装置中能够拍摄所述第二坐标信息的摄像装置； 获取能够根据所述第二坐标信息获取新的房间门口景象的摄像装置所传递的新的图像信息； 根据各个新的图像信息中的一个或多个图像信息获取第二人物识别信息以及第二人物手势信息； 获取所述辅助知识图谱，所述辅助知识图谱包括多个人物节点、每个人物节点对应的手势节点、每个手势节点对应的个性辅助导航方式以及每个手势节点对应的目的地信息； 获取与所述第二人物识别信息对应的人物节点的各个手势节点； 将第二人物手势信息与各个所述手势节点进行相似性度量，从而获取该对应的人物节点的各个手势节点中与第二人物手势信息相似度最高的手势节点所对应的个性辅助导航方式以及目的地信息，其中，通过第二人物手势信息所获取的个性辅助导航方式称为第二个性辅助导航方式、通过第二人物手势信息所获取的目的地信息称为第二目的地信息； 根据所述第二个性辅助导航方式以及第二目的地信息生成第二辅助个性辅助导航方法； 根据所述第二目的地信息以及所述第二坐标信息生成第二规划行走轨迹，所述第二规划行走轨迹包括从目的地信息至所述第二坐标信息之间的多个必经坐标信息； 判断所述第二规划行走轨迹与所述第一规划行走轨迹是否具有共同的必经坐标信息，若是，则 判断通过第一人物手势信息所获取的个性辅助导航方式与第二个性辅助导航方式是否冲突，若否，则 将所述第二辅助个性辅助导航方法发送给养老院视力障碍人群行走辅助导航系统，从而使养老院视力障碍人群行走辅助导航系统根据所述第二辅助个性辅助导航方法进行辅助导航； 所述在将所述个性辅助导航方法发送给养老院视力障碍人群行走辅助导航系统之后，所述行走辅助导航方法进一步包括： 判断通过第一人物手势信息所获取的个性辅助导航方式与第二个性辅助导航方式是否冲突，若是，则 通过养老院视力障碍人群行走辅助导航系统中的各个摄像装置获取第一人物识别信息所对应的行人所处楼层信息以及第二人物识别信息所对应的行人所处楼层信息； 若所述第一人物识别信息所对应的行人所处楼层信息与所述第二人物识别信息所对应的行人所处楼层信息并非同一楼层，则 获取第一人物识别信息所对应的行人所处楼层信息，根据所述第一辅助个性辅助导航方法进行辅助导航；所述第一人物识别信息所对应的行人所处楼层信息为养老院视力障碍人群行走辅助导航系统中位于所述第一人物识别信息所对应的行人所处楼层信息； 生成第二人物识别信息导航信息并通过语音播报的方式通知所述第一人物识别信息所对应的行人； 获取第二人物识别信息所对应的行人所处楼层信息，根据所述第二辅助个性辅助导航方法进行辅助导航；所述第二人物识别信息所对应的行人所处楼层信息为所述养老院视力障碍人群行走辅助导航系统中位于所述第二人物识别信息所对应的行人所处楼层信息； 第二辅助个性辅助导航方法生成第一人物识别信息导航信息并通过语音播报的方式通知所述第二人物识别信息所对应的行人。

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