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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种固体爆燃膨胀固定式超声波钻进锚固装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117345106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311330422.0，技术领域涉及：E21B7/00；该发明授权一种固体爆燃膨胀固定式超声波钻进锚固装置及方法是由全齐全;王宇恒;唐博;张秋葵;唐德威;邓宗全设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种固体爆燃膨胀固定式超声波钻进锚固装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种固体爆燃膨胀固定式超声波钻进锚固装置及方法，属于超声波钻进锚固技术领域。解决锚固力不足的问题。包括进给装置和钻进锚固装置，所述进给装置与钻进锚固装置建立配合，进给装置用于驱动钻进锚固装置，钻进锚固装置用于实现固定。本发明当达到一定钻深时，钻杆端部空腔中的固体燃料经电极点火，引燃固体燃料硝化纤维素，发生剧烈燃烧和爆炸，产生大量能量，将钻杆端部挤压变形；变形后的膨胀腔会挤压钻孔内壁，产生一定的胀紧力，为整个装置提供较大的有效锚固力，实现整个装置的固定，在简单的结构下为采样器提供较大锚固力。

本发明授权一种固体爆燃膨胀固定式超声波钻进锚固装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种固体爆燃膨胀固定式超声波钻进锚固装置，其特征在于：包括进给装置2和钻进锚固装置3，所述进给装置2与钻进锚固装置3建立配合，进给装置2用于驱动钻进锚固装置3，钻进锚固装置3用于实现固定； 所述钻进锚固装置3包括筒体3-1、机壳3-2、预紧螺钉3-3、盖板3-4、压电陶瓷片3-5、变幅杆3-7、钻杆3-11、电极3-12和装填药3-15，所述筒体3-1的上部设置有进给装置2，筒体3-1的下部设置有机壳3-2，机壳3-2内顺次设置有盖板3-4、压电陶瓷片3-5、变幅杆3-7、钻杆3-11，预紧螺钉3-3穿过盖板3-4、压电陶瓷片3-5与变幅杆3-7连接，钻杆3-11的上部与变幅杆3-7建立连接，钻杆3-11的下部穿过机壳3-2和机壳3-2下部，装填药3-15放置在钻杆3-11内，装填药3-15与钻杆3-11内的电极3-12建立连接； 所述钻进锚固装置3还包括滚轮3-9和柔性足垫3-10，所述机壳3-2上部外侧壁滑动连接在筒体3-1内部，机壳3-2的下部外侧壁设置有滚轮3-9，滚轮3-9与筒体3-1的内壁接触，筒体3-1的下端外侧设置有柔性足垫3-10，柔性足垫3-10的中部加工有用于与钻杆3-11配合的通孔； 所述进给装置2包括顶端盖2-2、活塞2-4和底端盖2-5，所述筒体3-1的上端设置有顶端盖2-2，筒体3-1的内部设置有底端盖2-5，顶端盖2-2与底端盖2-5之间为密封腔2-3，活塞2-4上部具有密封滑块，活塞2-4上端与密封腔2-3滑动连接，活塞2-4下部穿过底端盖2-5与机壳3-2建立连接。

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