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龙图腾网获悉中电建珠海生态环境有限公司申请的专利城区地下管网探测装置及探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117307874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311058633.3，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权城区地下管网探测装置及探测方法是由张晶;刘海博;周五成;张敏;张秀设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本城区地下管网探测装置及探测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种城区地下管网探测装置及探测方法，包括车体、摆臂以及驱动组件，车体侧部转动连接有行走轮，车体的顶部设有摄像头；摆臂通过摆轴转动连接于车体的顶部，摆轴的主轴垂直于车体的走向延伸，摆臂能够竖向摆动至车体的前侧；驱动组件连接于车体的顶部，用于驱动摆轴转动；其中，摆臂能够在摆轴的旋转带动下竖向摆动至障碍物上以顶撑车体、并使车体越过障碍物。本发明提供的城区地下管网探测装置，能够通过驱动组件带动摆轴转动以使摆臂竖向摆动至障碍物的顶部，抬升车体与摆臂相邻的一组行走轮，另一组行走轮旋转以使车体越过障碍物，实现了探测装置的轻松越障，从而可以继续向管道深处行进探测，提高了探测效率。

本发明授权城区地下管网探测装置及探测方法在权利要求书中公布了：1.城区地下管网探测装置，其特征在于，包括： 车体，侧部转动连接有行走轮，所述车体的顶部设有摄像头； 摆臂，通过摆轴转动连接于所述车体的顶部，所述摆轴的主轴垂直于所述车体的走向延伸，所述摆臂能够竖向摆动至所述车体的前侧；以及 驱动组件，连接于所述车体的顶部，用于驱动所述摆轴转动； 其中，所述摆臂能够在所述摆轴的旋转带动下竖向摆动至障碍物上以顶撑所述车体、并使所述车体越过所述障碍物； 所述摆轴的外周固定套有从动齿轮，所述驱动组件包括： 转轴，转动连接于所述车体顶部、且所述转轴垂直于所述车体的走向延伸，所述转轴的一端连接有电机；以及 主动齿轮，套设于所述转轴上、且用于与所述从动齿轮啮合以带动所述从动齿轮转动； 所述摆臂在所述转轴的两侧对称设有两个，每个所述摆轴的外周分别固定套设有所述从动齿轮，两个所述从动齿轮在所述转轴的轴向上交错设置，所述主动齿轮滑动套设于所述转轴上，所述主动齿轮能够沿所述转轴的轴向移动至与其中一个从动齿轮啮合，所述车体上设有用于带动所述主动齿轮沿所述转轴移动的推拉件； 所述主动齿轮为扇形齿轮； 所述摆轴上套设有扭簧，所述扭簧一端与所述摆轴连接、另一端与所述车体连接，所述扭簧能够弹性回拉所述摆臂竖向摆动至所述车体的上方； 所述转轴的外周壁上设有轴向延伸的定位槽，所述主动齿轮的内周壁上设有凸起设置、且与定位槽滑动配合的定位块。

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