北京航空航天大学;国家计算机网络与信息安全管理中心王蕴红获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学;国家计算机网络与信息安全管理中心申请的专利一种基于目标提名置换的体育视频中多目标跟踪匹配方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117274301B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311075012.6,技术领域涉及:G06T7/246;该发明授权一种基于目标提名置换的体育视频中多目标跟踪匹配方法是由王蕴红;何睿;杨昊;陈训逊;刘庆杰设计研发完成,并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于目标提名置换的体育视频中多目标跟踪匹配方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于目标提名置换的体育视频中多目标跟踪匹配方法,属于目标检测技术领域,解决了现有技术中多目标跟踪方法在体育视频中重复检测和目标丢失的问题。本发明多次运用匈牙利算法构造匹配损失矩阵,不断更新相邻帧的目标匹配质量,最终获取最优匹配的方案,能够降低重复检测的问题,在视频中运动员外观相似的情况下,不会将未遮挡或未重合的单个目标判定为出现遮挡或重合,不会对该单个目标输出多个包围盒。还能够减少体育视频中因运动员互相遮挡和快速移动引起的目标丢失的情况。
本发明授权一种基于目标提名置换的体育视频中多目标跟踪匹配方法在权利要求书中公布了:1.一种基于目标提名置换的体育视频中多目标跟踪匹配方法,其特征在于,具体步骤为: S1,对体育视频中相邻两帧的图像进行目标检测获取前一帧跟踪结果和后一帧检测结果;后一帧检测结果包括首次匹配目标提名集和提名替补集; S2,基于首次匹配目标提名集和前一帧跟踪结果中的目标提名的包围盒坐标构造首次匹配损失矩阵,表达式为: 其中,表示通用交并比; 通用交并比的表达式为: 其中,L表示后一帧首次匹配目标提名集的矩形区域;T表示前一帧跟踪结果的矩形区域;表示能够覆盖后一帧首次匹配目标提名集的矩形区域和前一帧跟踪结果的矩形区域的最小矩形区域;表示作差;表示交并比; S3,基于首次匹配损失矩阵,获取首次匹配目标提名集中的目标提名在体育视频中相邻两帧的多个匹配值; S4,判断步骤S3获得的某个匹配值,如果该匹配值为坏匹配,与该坏匹配对应的首次匹配目标提名集中的目标提名为低匹配质量目标提名,从提名替补集中选择替补提名,使用选择的替补提名置换该坏匹配对应的低匹配质量目标提名,获得后一帧的第1代匹配结果,进入步骤S5;如果骤S3获得的所有匹配值均为好匹配,与各个好匹配对应的首次匹配目标提名集中的目标提名为高匹配质量目标提名,获得高匹配质量目标提名集,结束体育视频中该相邻两帧的图像的多目标跟踪匹配获得后一帧跟踪匹配结果; S5,根据后一帧的第n代匹配结果及前一帧跟踪结果中的目标提名的包围盒坐标构造第n代匹配损失矩阵,n=1; S6,基于第n代匹配损失矩阵,获取后一帧的第n代匹配结果中的目标提名在体育视频中相邻两帧的多个匹配值; S7,判断步骤S6获得的某个匹配值,如果该匹配值为坏匹配,与该坏匹配对应的后一帧的第n代匹配结果中的目标提名为低匹配质量目标提名,从提名替补集中选择替补提名,使用选择的替补提名置换该坏匹配对应的低匹配质量目标提名,获得后一帧的第n+1代匹配结果,令n=n+1,返回步骤S5;如果匹配值中均为好匹配,与各个好匹配对应的后一帧的第n代匹配结果中的目标提名为高匹配质量目标提名,获得高匹配质量目标提名集,结束体育视频中该相邻两帧的图像的多目标跟踪匹配获得后一帧跟踪匹配结果。
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