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龙图腾网获悉菏泽黄河河务局郓城黄河河务局申请的专利一种水利工程用拦污栅清理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117230760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311243312.0，技术领域涉及：E02B8/02；该发明授权一种水利工程用拦污栅清理装置是由吕玉宏;任现明;董欣婷;魏庆春;安磊;耿志远;仲斌;李修康;石书浩设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水利工程用拦污栅清理装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水利工程用拦污栅清理装置，涉及水利工程技术领域，包括拦污栅框、拦污栅条、伺服电机、锯齿挂条、同步横板、翻转支撑条、翻转轴和控制器，所述拦污栅条焊接在拦污栅框内侧且设置有若干根呈等距离分布。本发明能够使翻转驱动除污垢机构驱动翻转轴进行正反转配合去污爪去除拦污栅条缝隙中污垢，并且锯齿驱动机构可以驱动锯齿挂条向两侧不断横移割断不易刮除的污垢，同时启动伺服电机能够对上述清理结构进行上下移动清理操作，解决了背景技术中提出的单纯的手摇式刮动清理，费时费力并且其采用的刮板在上下刮动时如遇到韧性较好的部分无法继续下压刮动则会造成卡塞，其维护起来更加不便的问题。

本发明授权一种水利工程用拦污栅清理装置在权利要求书中公布了：1.一种水利工程用拦污栅清理装置，包括拦污栅框、拦污栅条、伺服电机、锯齿挂条、同步横板、翻转支撑条、翻转轴和控制器，其特征在于：所述拦污栅条焊接在拦污栅框内侧且设置有若干根呈等距离分布，所述伺服电机固定镶嵌在拦污栅框内壁两侧，所述锯齿挂条活动安装在同步横板的底部且靠近拦污栅条的一侧与拦污栅条贴合，所述锯齿挂条的底部呈锯齿状设置，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定安装有螺杆，所述伺服电机通过导线与控制器电性连接，所述螺杆表面顶部螺纹连接有驱动螺套，所述驱动螺套相靠近的一侧与同步横板的两端焊接固定，所述翻转支撑条的两端与驱动螺套相靠近的一侧顶部焊接固定，所述翻转支撑条顶部两侧均焊接有安装轴架，所述翻转轴转动安装在安装轴架的内部，所述翻转轴的表面焊接有若干个去污爪，若干个所述去污爪呈等距离分布且与拦污栅条的间隙相配合，所述控制器固定安装在拦污栅框的顶部一侧，所述控制器的内部内置时间继电器和水流压力传感器； 所述翻转支撑条顶部一侧固定安装有翻转驱动除污垢机构，所述翻转驱动除污垢机构用于驱动翻转轴进行正反转； 所述同步横板远离拦污栅条的一侧焊接有锯齿驱动机构，所述锯齿驱动机构用于驱动锯齿挂条向两侧不断横移割断不易刮除的污垢，所述翻转驱动除污垢机构包括电机二、驱动盘二、安装支撑架、限位框、驱动框二、安装条、滑杆二和上下往复同步组件，所述安装支撑架通过螺栓固定安装在翻转支撑条远离拦污栅条一侧的左侧，所述驱动盘二固定安装在电机二的输出端，所述电机二固定安装在安装支撑架的顶部，所述电机二通过导线与控制器电性连接，且其连接导线通过表面套设伸缩软管安装，所述限位框设置在驱动盘二的两侧，所述驱动框二滑动安装在限位框相对的一侧，所述安装条焊接在驱动框二远离电机二的一侧，所述滑杆二焊接在驱动盘二远离电机二一侧的底部，滑杆二旋转时，驱动框二通过限位框的限位后配合滑杆二进行上下往复驱动，所述上下往复同步组件设置在安装支撑架靠近翻转支撑条的一侧，所述上下往复同步组件包括驱动齿条、限位单元、齿轮一、齿轮二和稳固轴架，所述驱动齿条通过螺栓可拆卸安装在安装条的远离电机二的一侧，所述限位单元设置在安装支撑架靠近翻转支撑条的一侧，所述齿轮一键连接在翻转轴表面靠近电机二的一侧，所述齿轮二通过转轴转动安装在安装轴架内部远离翻转支撑条的一侧，所述齿轮一与齿轮二相啮合，所述齿轮二与驱动齿条相啮合，所述稳固轴架焊接在翻转支撑条顶部靠近齿轮一的一侧且与齿轮一与齿轮二转动配合，所述锯齿驱动机构包括支撑板、安装板、电机一、驱动盘一、限位支撑架和横向往复联动组件，所述支撑板焊接在同步横板远离拦污栅条的一侧，所述限位支撑架设置有两个，且两个所述限位支撑架分别焊接在支撑板顶部远离拦污栅条的一侧与同步横板的顶部，所述安装板焊接在限位支撑架远离同步横板一侧的顶部，所述电机一通过螺栓与安装板固定安装，所述电机一通过导线与控制器电性连接，且其连接导线通过表面套设伸缩软管安装，所述驱动盘一固定安装在电机一的输出端，所述横向往复联动组件设置在限位支撑架相对的一侧，驱动盘一旋转后能够通过横向往复联动组件带动锯齿挂条横向往复移动对污垢进行割断操作。

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