沈阳中光电子有限公司姜宇鹤获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳中光电子有限公司申请的专利一种距离探测器和扫地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117169852B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311016897.2，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种距离探测器和扫地机器人是由姜宇鹤;陈光;石秀英;杜铁民设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种距离探测器和扫地机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种距离探测器和扫地机器人，其中距离探测器包括发光芯片和第一导光部件，发光芯片与第一导光部件相对设置，第一导光部件用于在竖直方向上发散发光芯片发射的光束；第一导光部件的截面为扇环形，第一导光部件在轴向中心向两侧的方向上截面面积递减。通过设置第一导光部件能够在竖直方向上对发光芯片发射的光束进行发散，以使应用上述距离探测器的扫地机器人能够同时探测障碍物不同高度处与扫地机器人之间的距离，从而能够避免扫地机器人与不规则障碍物发射碰撞，提高了扫地机器人工作的稳定性，以使扫地机器人能够在各种复杂环境内完成清扫工作，增大了扫地机器人的适用范围。
本发明授权一种距离探测器和扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种距离探测器，其特征在于，包括发光芯片1和第一导光部件2，所述发光芯片1与所述第一导光部件2相对设置，所述发光芯片1与所述第一导光部件2的中心线重合，所述第一导光部件2用于透射所述发光芯片1发射的光束，并使光束在竖直方向上呈发散状态； 其中，所述第一导光部件2的截面为扇环形，所述第一导光部件2在轴向中心向两侧的方向上截面面积呈非线性递减，且所述第一导光部件2的曲面弧顶形成二维非球面曲线，所述二维非球面曲线通过在竖直方向产生大量球差，使光束经过所述第一导光部件2后仅在竖直方向发散而水平方向保持收束状态。
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