大陆自动驾驶德国有限公司;大众汽车股份有限公司S·海因里希获国家专利权
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龙图腾网获悉大陆自动驾驶德国有限公司;大众汽车股份有限公司申请的专利用于估计深度信息的方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117121062B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202280024600.4,技术领域涉及:G06V10/60;该发明授权用于估计深度信息的方法和系统是由S·海因里希;D·克勒克尔;T·费希纳;H·G·库尔兹设计研发完成,并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于估计深度信息的方法和系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种在车辆1中借助人工神经网络2确定关于图像信息的深度信息的方法,包括以下步骤:‑提供至少一个发射器3、3’以及至少一个第一和一个第二接收传感器4、5,所述第一和第二接收传感器4、5彼此间隔开布置810;‑通过发射器3、3’发射电磁辐射811;‑通过第一和第二接收传感器4、5接收发射器3、3’发射的电磁辐射的反射分量并基于接收的反射分量,通过第一接收传感器4生成第一图像信息B1,通过第二接收传感器5生成第二图像信息B2S12;‑比较第一和第二图像信息B1、B2,以确定第一和第二图像信息中的至少一个不均匀照亮的图像区域D1、D2,所述至少一个不均匀照亮的图像区域由于接收传感器4、5的间隔布局通过视差而产生S13;‑对至少一个不均匀照亮的图像区域D1、D2的几何信息进行分析并基于所述至少一个不均匀照亮的图像区域的几何信息的分析结果,通过人工神经网络2来估计深度信息S14。
本发明授权用于估计深度信息的方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种在车辆1中借助人工神经网络2确定关于图像信息的深度信息的方法,所述方法包括以下步骤: -提供至少一个发射器3、3’、6、6’以及至少一个第一和一个第二接收传感器4、5、7、7’,其中第一和第二接收传感器4、5、7、7’以彼此间隔开的方式布置; -通过所述发射器3、3’、6、6’发射电磁辐射; -通过所述第一和第二接收传感器4、5、7、7’接收所述发射器3、3’、6、6’发射的电磁辐射的反射分量并基于所接收的反射分量,通过第一接收传感器4、7生成第一图像信息B1,通过第二接收传感器5、7’生成第二图像信息B2; -对第一和第二图像信息B1、B2进行比较,以确定所述第一和第二图像信息中具有亮度差的至少一个不均匀照亮的图像区域D1、D2,具有亮度差的所述至少一个不均匀照亮的图像区域基于接收传感器4、5、7、7’的间隔布局通过视差而产生; -对具有亮度差的所述至少一个不均匀照亮的图像区域D1、D2的几何信息进行分析并基于具有亮度差的所述至少一个不均匀照亮的图像区域的几何信息的分析结果,通过所述人工神经网络2来估计深度信息。
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