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龙图腾网获悉上海空间推进研究所申请的专利自适应调节机构及清扫装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117071482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311041313.7，技术领域涉及：E01H1/05；该发明授权自适应调节机构及清扫装置是由孙涛;程宏川;吴佩沛;许建国;杨丰;邓若男;王园丁设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应调节机构及清扫装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自适应调节机构及清扫装置，包括：毛刷组件、驱动机构、配重模块以及导轨组件；所述毛刷组件安装在所述驱动机构上并通过所述驱动机构实现升降移动，所述驱动机构和所述配重模块通过所述配重模块的支撑支架滑动安装在所述导轨组件上，所述配重模块内设置可移动的配重块，所述配重块通过按压在所述驱动机构上实现对所述毛刷组件施加压力。本申请通过卷线器上的测量单元测量地面的平整度，根据地面平整度配合电机和直线式电缸自适应调节毛刷的位置，实现路面平整度变化时，毛刷组件的附着力相同，提高清扫效率并降低了制造成本。

本发明授权自适应调节机构及清扫装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应调节机构，其特征在于，包括：毛刷组件、驱动机构、配重模块以及导轨组件； 所述毛刷组件安装在所述驱动机构上并通过所述驱动机构实现升降移动，所述驱动机构和所述配重模块通过所述配重模块的支撑支架330滑动安装在所述导轨组件上，所述配重模块内设置可移动的配重块341，所述配重块341通过按压在所述驱动机构上实现对所述毛刷组件施加压力； 其中， 所述驱动机构包括：四连杆机构320、连接杆组件以及驱动模块； 所述连接杆组件两端设置所述四连杆机构320，所述毛刷组件通过所述四连杆机构320安装在所述支撑支架330上，所述驱动模块安装在所述四连杆机构320上并通过驱动所述四连杆机构320变形实现所述毛刷组件的升降移动； 所述配重模块还包括：卷线器342以及电机343； 所述配重块341通过牵引绳与所述卷线器342连接，所述卷线器342连接所述电机343输出端，所述电机343驱动卷线器342带动所述配重块341按压或脱离所述支撑支架330； 所述导轨组件包括：滑块351、限位板352以及导轨353； 所述滑块351固定连接所述支撑支架330，所述滑块351与所述导轨353滑动连接，所述导轨353的两端设置所述限位板352。

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