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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种电弧增材中熔覆层与熔池同时观察方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117066652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310966178.0，技术领域涉及：B23K9/127；该发明授权一种电弧增材中熔覆层与熔池同时观察方法及装置是由王克鸿;黄勇;谭夏新;彭勇;段梦伟;杨东青;范霁康设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电弧增材中熔覆层与熔池同时观察方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及增材制造技术领域，具体涉及一种电弧增材中熔覆层与熔池同时观察方法及装置。该装置中：第一CCD相机设置为低曝光、小增益模式，并在第一CCD相机前加一个高通红外滤光片，使电弧光影响得到有效降低；第二CCD相机设置为高曝光、大增益模式，依靠熔覆层反射的电弧光进行成像。本发明基于泊松融合算法，对第一CCD相机拍摄的熔池图像与第二CCD相机拍摄的熔覆层图像进行选区拼接，实现了增材制造过程中熔覆层与熔池的同时观察。本发明结构简单，可以广泛应用于电弧增材自动化领域。

本发明授权一种电弧增材中熔覆层与熔池同时观察方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种电弧增材中熔覆层与熔池同时观察方法，其特征在于，包括以下步骤： 1PC端发出拍摄指令，响应于该指令，数据采集卡会发出一个TTL电平信号； 2第一CCD相机与第二CCD相机接收到TTL高电平信号，同时进行拍摄；第一CCD相机所获取的图像为第一原始图像；第二CCD相机所获取的图像为第二原始图像；所述第一CCD相机用于熔池区域成像，所述第二CCD相机用于熔覆层区域成像； 3采用棋盘格或圆点标定板，基于张正友标定法分别对第一CCD相机和第二CCD相机进行标定，获得第一、第二CCD相机的内参和外参； 4由步骤三获得相机内外参数分别对第一原始图像和第二原始图像进行校正，校正后图像为第一图像和第二图像； 5对第一图像中的熔池区域进行ROI区域提取；具体包括以下步骤： 步骤一：对第一图像进行中值滤波处理； 步骤二：基于Otsu大津算法，对步骤一中值滤波处理后图像进行自适应阈值分割，得到二值化熔池区域图像； 步骤三：基于Canny算法对上述步骤中二值化处理后图像进行边缘检测； 步骤四：进行形态学膨胀处理，最终处理后图像中，由边缘所围成的区域即为熔池，将该区域进行ROI提取； 6基于泊松融合算法，对第一图像中的ROI区域与第二图像进行融合； 式中，为融合后图像中的ROI区域；与分别为融合后图像在内外的像素值；为的外边界区域;为图像的梯度算子；分别为第二图像和ROI图像的梯度向量场；为约束条件。

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