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龙图腾网获悉合肥哈工智灵智能科技有限公司申请的专利一种井下气囊封堵机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117053021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311097798.1，技术领域涉及：F16L55/28；该发明授权一种井下气囊封堵机器人是由仲辉;赵修林;孙强;于振中;杨泽翰;汪伟;杨静设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种井下气囊封堵机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种井下气囊封堵机器人，包括：行走装置和位于所述行走装置背部的多室气囊；所述行走装置包括行走躯干和位于所述行走躯干之上的气囊连接装置；所述气囊连接装置包括连接壳体和脱销组件，所述连接壳体中部的两侧设置有凹部，使两个凹部之间形成一凸部，以及与所述凸部连接的前壳体和后壳体；多个所述脱销组件位于两个凹部内，且在与所述前壳体和所述后壳体的相对端上，设置有伸缩杆；管道封堵作业前，所述多室气囊上的挂环套在伸缩杆上；管道封堵作业时，所述多室气囊与所述行走装置脱离。通过本发明公开的井下气囊封堵机器人，使气囊封堵不受井深限制。

本发明授权一种井下气囊封堵机器人在权利要求书中公布了：1.一种井下气囊封堵机器人，其特征在于，包括：行走装置100；位于行走装置100背部的多室气囊3400和位于行走装置100前端的清淤装置200；行走装置100携带多室气囊3400、清淤装置200进入排水管； 其中，行走装置100包括行走躯干110和位于行走躯干110之上的气囊连接装置120；气囊连接装置120包括连接壳体121和脱销组件126，连接壳体121中部的两侧设置有凹部122，使两个凹部122之间形成一凸部123，以及与凸部123连接的前壳体124和后壳体125；多个脱销组件126位于两个凹部122内，且在与前壳体124和后壳体125的相对端上，设置有伸缩杆1261； 气囊连接装置120还包括辊筒组件127，辊筒组件127位于脱销组件126和凸部123之间，多室气囊3400脱离行走装置100时，辊筒组件127与多室气囊3400之间滚动摩擦； 管道封堵作业前，多室气囊3400上的挂环301套在伸缩杆1261上；管道封堵作业时，多室气囊3400与行走装置100脱离； 行走躯干110的底部设置有容纳空间，清淤装置200的泥浆泵240位于容纳空间内与行走躯干110固接；前壳体124设置有进污口1241、后壳体125上设置有出污口1251，进污口1241与凸部123的内部以及出污口1251连通，形成排泥通道；泥浆泵240的排泥口241连接排污管242，排污管242穿过所述排泥通道，将污泥排出所述排水管。

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