买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉合肥哈工智灵智能科技有限公司申请的专利一种井下清淤气囊封堵机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117053020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311097790.5，技术领域涉及：F16L55/28；该发明授权一种井下清淤气囊封堵机器人是由于振中;赵修林;孙强;仲辉;汪伟;杨静;薛江涵设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种井下清淤气囊封堵机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种井下清淤气囊封堵机器人，包括：行走装置和位于所述行走装置前端的清淤装置以及位于所述行走装置背部的多室气囊；所述行走装置携带所述清淤装置和所述多室气囊进入排水管，所述清淤装置在所述排水管内清理出封堵区域，清理完成后，所述多室气囊与所述行走装置脱离，所述行走装置携带所述清淤装置退出所述排水管，同时充气膨胀所述多室气囊，使所述多室气囊涨紧在排水管壁内以封堵管道。通过本发明公开的井下清淤气囊封堵机器人，能够提高工作效率。

本发明授权一种井下清淤气囊封堵机器人在权利要求书中公布了：1.一种井下清淤气囊封堵机器人，其特征在于，包括：行走装置100和位于行走装置100前端的清淤装置200以及位于行走装置100背部的多室气囊3400；行走装置100携带清淤装置200和多室气囊3400进入排水管，清淤装置200在所述排水管内清理出封堵区域，清理完成后，多室气囊3400与行走装置100脱离，行走装置100携带清淤装置200退出所述排水管，同时充气膨胀多室气囊3400，使多室气囊3400涨紧在排水管壁内以封堵管道； 多室气囊3400包括两个依次连接的独立气囊舱室300，且两个独立气囊舱室300之间具有过渡室400；其中，每个独立气囊舱室300均包括筒体310、前封堵320和后封堵330，前封堵320和后封堵330分别与筒体310的两端连接；多室气囊3400还包括密封接盘340和气嘴360，密封接盘340与前封堵320可拆卸连接，且密封接盘340上设置有直通气嘴350，直通气嘴350与气嘴360通过连接管370管接；通过直通气嘴350和气嘴360将独立气囊舱室300和过渡室400与气囊充放装置500管接； 在多室气囊3400上设置有轴向中间折痕311和径向折痕312以及轴向外缘折痕313；其中，轴向中间折痕311位于多室气囊3400的中心轴线与多室气囊3400外缘之间；轴向外缘折痕313位于多室气囊3400外缘处；径向折痕312位于尾部的独立气囊舱室300上；按照轴向中间折痕311和轴向外缘折痕313的折痕方向，向多室气囊3400的中心轴线方向折叠； 在前封堵320和后封堵330上均设置有封堵径向折痕3230，封堵径向折痕3230分别位于前封堵320和后封堵330的中间位置，且封堵径向折痕3230的长度小于筒体310的直径；封堵径向折痕3230的折叠方向为每个独立气囊舱室300的前封堵320和后封堵330向筒体310内内凹的方向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥哈工智灵智能科技有限公司，其通讯地址为：230051 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区1栋203室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。