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龙图腾网获悉广东职业技术学院申请的专利一种机器人定位棋局的方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117036664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311032700.4，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权一种机器人定位棋局的方法、系统、装置及存储介质是由胡亮;张景生;杨昆;王瑞;王勇设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人定位棋局的方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人定位棋局的方法、系统、装置及存储介质，方法包括获取当前棋面图像，通过当前棋面图像识别出对应的当前棋面信息，判断当前棋面信息是否存在于至少一个历史棋局信息中，若是则筛选出存在有当前棋面信息的所述历史棋局信息，根据筛选出的历史棋局信息，获取多个与当前棋面信息对应的待选落子位置；根据多个待选落子位置，确定与当前棋面信息匹配的第一落子位置，并控制机器人根据第一落子位置进行落子。本发明可以有效地避免在面对同一棋面时所找寻得到的落棋点重复的情况出现，在降低对弈棋局的重复性的同时保护了对弈棋局的多样性，能够有效地提高对弈效果和用户的对弈体验，满足大部分棋手对人机对弈的多样性需求。

本发明授权一种机器人定位棋局的方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人定位棋局的方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取当前棋面图像，通过所述当前棋面图像识别出对应的当前棋面信息； 获取若干历史棋局信息，判断所述当前棋面信息是否存在于至少一个所述历史棋局信息中；若是，则进入下一步； 筛选出存在有所述当前棋面信息的所述历史棋局信息，根据筛选出的所述历史棋局信息，获取多个与所述当前棋面信息对应的待选落子位置； 根据多个所述待选落子位置，确定与所述当前棋面信息匹配的第一落子位置，并控制机器人根据所述第一落子位置进行落子； 其中，所述判断所述当前棋面信息是否存在于至少一个所述历史棋局信息中，包括： 对每个历史棋局信息的每个历史棋面信息均执行一次匹配步骤，以判断历史棋面信息是否与当前棋面信息匹配； 当所有历史棋局信息的每一个历史棋面信息均执行完匹配步骤时，若至少一个历史棋局信息的历史棋面信息与当前棋面信息匹配，则判定当前棋面信息存在于至少一个历史棋局信息中； 其中，对于每个历史棋局信息的每个历史棋面信息，所述匹配步骤包括： 获取当前棋面信息的一个或多个棋子坐标，计算每个所述棋子坐标的hash值，将计算得到的各个所述棋子坐标的hash值的序列作为第一哈希序列； 获取当前历史棋面信息中的一个或多个棋子历史坐标，计算每个所述棋子历史坐标的hash值，将计算得到的各个所述棋子历史坐标的hash值的序列作为第二哈希序列； 判断所述第一哈希序列是否至少有一个元素在所述第二哈希序列中存在首次出现的位置；若是，则将所有在所述第二哈希序列中存在首次出现的位置的所述第一哈希序列的元素作为存在元素，计算所述存在元素在所述第一哈希序列中的所有元素当中的占比值，记作第一占比值，并进入下一步，否则进入下一个所述历史棋面信息的匹配； 根据所述第二哈希序列构建布隆过滤器； 将所述第一哈希序列的每个元素分别映射到所述布隆过滤器； 计算成功映射到所述布隆过滤器的所述第一哈希序列的元素与所述布隆过滤器中被映射的点位的相似度； 以所述相似度大于相似度阈值的所有成功映射到所述布隆过滤器的所述第一哈希序列的元素作为查询元素，判断所述查询元素的数量是否大于或等于数量阈值； 若是，则计算所述查询元素在所述第一哈希序列中的所有元素当中的占比值，记作第二占比值，并进入下一步，否则进入下一个所述历史棋面信息的匹配； 计算赋予有第一权重的所述第一占比值和赋予有第二权重的所述第二占比值之和，求和结果记作棋面存在系数； 判断所述棋面存在系数是否大于存在阈值； 若是，则所述当前棋面信息与所述当前历史棋面信息匹配，将匹配的所述当前历史棋面信息的历史棋局信息记作存在有所述当前棋面信息的历史棋局信息，进入下一个所述历史棋面信息的匹配，否则进入下一个所述历史棋面信息的匹配。

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