中国人民解放军国防科技大学赵述龙获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利空中穿越机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022699B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310806126.7，技术领域涉及：B64U20/30；该发明授权空中穿越机器人是由赵述龙;田晨旭;吕飞;郑家驿;王齐鹏;易丰;冯甜甜;习业勋设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本空中穿越机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空中穿越机器人，包括：飞行机构，飞行机构包括飞行主体、以及与飞行主体连接的支架；以及缓冲机构，缓冲机构包括与支架活动连接的环形保护组件，环形保护组件围绕飞行主体设置，且环形保护组件能够绕其轴线转动。本发明的空中穿越机器人的缓冲机构由于加入了能够自由旋转的环形保护组件，能够有效分离切相方向上的偏航力矩，从而减小空中穿越机器人飞行姿态被改变的幅度，另外，结合环形保护组件的具体结构，碰撞持续时间能够延长，提供实质性的冲击缓冲，实验表明，通过给空中穿越机器人配备该缓冲机构，空中穿越机器人被撞后的倾斜的趋势大大减小。
本发明授权空中穿越机器人在权利要求书中公布了：1.一种空中穿越机器人，其特征在于，包括： 飞行机构，所述飞行机构包括飞行主体、以及与所述飞行主体连接的支架；以及 缓冲机构，所述缓冲机构包括与所述支架活动连接的环形保护组件，所述环形保护组件围绕所述飞行主体设置，且所述环形保护组件能够绕其轴线转动； 其中，所述环形保护组件包括多个环状弹性缓冲件，多个所述环状弹性缓冲件同轴设置并由内至外层层套接，每相邻两个所述环状弹性缓冲件均呈角度设置并使所述环形保护组件的凹陷结构和凸起结构沿所述环形保护组件的径向交替排布，且每相邻两个所述环状弹性缓冲件之间的角度能够受压变小或者因复位而变大； 每个所述环状弹性缓冲件均包括多个依次连接的折板，在每个所述环状弹性缓冲件中，每相邻两个所述折板均呈角度设置并使所述环状弹性缓冲件上的凹陷结构和凸起结构沿所述环状弹性缓冲件的周向交替排布，且每相邻两个所述折板之间的角度能够受压变小或者因复位而变大。
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